清朝自皇太極建立以來，歷經了二百七十五年，先後開闢了三處皇家陵園，即關外三陵、清東陵、清西陵，共建有黃帝陵十二座、皇后陵七座、妃園陵十座。在陵區外還建有王爺、公主、大臣、保姆等大量陪葬墓。

關外清陵：關外指的是山海關之外。關外清陵具體指今遼寧省的永陵，瀋陽市的福陵和昭陵，遼寧市的東京陵。前三陵稱“盛京三陵”，也稱“關外三陵”、“盛京祖陵”、“清初三陵”。

關內清陵：具體指今河北省的清東陵和清西陵。而死去的王爺主要埋在清西陵。

從70年代開始踏勘採訪的工人學者馮其力同志，他的著作（清代王爺墳，北京的清代王府）他這兩部書很詳實的記述了北京的王府，北京和北京周邊的清代王爺墳全面很有學術價值！

清朝自順治帝入關以來，至溥儀止。封王二百餘位，單歷代皇子封王就有百餘位。

最初，清宗室爵位分為九等，至順治六年定分為十二級；至乾隆時，恢復八家功勳顯赫的王爵，其子孫“世襲罔替”，俗稱“八大鐵帽子王”：

睿親王多爾袞 禮親王代善 鄭親王濟爾哈朗 豫親王多鐸 肅親王豪格 莊親王碩塞克 勤郡王嶽託 順承郡王勒克德渾代善

後來，乾隆又封康熙十三子怡賢親王；同治封恭親王；光緒封醇親王和慶親王。所以“鐵帽子王”共有十二家。

王爺墳稱“園寢”，清朝王爺大多葬於北京及周邊地區。除北京各區均有分佈不等，天津薊縣、河北保定、遵化也有分佈。

怡賢親王墓

如前所述，王爺數量實在太多了，哪怕出一本書，還難以敘述詳盡。稍微舉幾個例子吧。

禮親王代善及其家族的墳位於北京西郊香山附近，禮烈親王代善墳地坐西向東，建有宮門、紅牆、碑樓、享殿、月臺和寶頂。墓碑兩面鐫文，背有乾隆賜詩。除代善墳外，還有巽簡親王滿達海（代善第七子）、惠順親王祜塞（代善第八子）、巽親王常阿岱（滿達海長子）、康良親王傑書（祜塞第三子）、康悼親王椿泰（傑書第五子）。所以又稱“南四所、北二所”之稱。據稱門頭村久已拆遷，原址已建成小公園。僅存禮烈親王代善墓殘碑和惠順親王祜塞墓碑，被移到了今北京植物園曹雪芹紀念館小碑林。

作為北京歷史的一部分，王爺園寢是不可多得的研究清代陵墓制度、皇族世系、文化史、建築史的重要實物資料，然而歷經數百年變遷，大多已被埋沒在荒煙蔓草中。目前保持較好的，還有怡賢親王允祥園寢（河北省淶水），現存神道碑、四柱三門牌坊、華表一對等；醇賢親王奕譞墳（海淀區妙高峰），現存石階、碑樓、龜趺碑、寶頂四座等。

清朝(1636年--1912年)，共傳十個皇帝，建國276年。清朝的王爺非常多，世襲罔替的鐵帽子王就有有12個。稱為王爺的只有親王，郡王，貝勒不算王爺。王爺的陵墓都是獨立的大都在北京市和河北省，當時叫直隸。

怡賢親王墓

像雍正的鐵桿兄弟允祥怡賢親王死後就葬在今天的河北省淶水縣東營房村。

清末醇賢親王奕譞的陵墓就在今天的北京市海定區安河鄉。