最簡單的方法是電腦安裝倍福Twincat軟PLC，買一套EtherCAT松下伺服，或者別的牌子。

接線只要一根普通網線從電腦網口接到伺服網口，伺服的動力線和到電機端線自己接一下，一般廠家可以幫你配好，淘寶也能找人買做好的全套，回來自己插拔就行，不用焊線看圖紙。

控制直接用倍福提供的函式和介面，三十分鐘搞定。

如果不用EtherCAT，也可以考慮其他簡單通訊方式的伺服，比如臺達的ModbusTCP伺服，要看下說明書指令格式，搞定一天吧熟練的話。

plc控制伺服電機最簡單的方法和接線方式是什麼如何實現，這個主要看你要想要伺服電機怎麼樣執行，如果你僅僅是讓伺服電機轉起來，看看它的實際工作方式，可以採取JOG點動方式進行試執行操作，這個接線是最簡單的，只需要把伺服驅動器上的電源線UVW與電機連線、電機上的編碼器電纜與驅動器連線即可，控制線的輸入、輸出端子可以不接，也不用使用plc控制就可以不帶負載進行試執行，我們以臺達ASDA-B2的伺服系統為例子來說明。

那麼接線都正確並且伺服驅動器顯示器沒有錯誤報警，接下來我們就可以進行空載JOG測試了。

步驟1 ：使用驅動器本地設定伺服啟動，設定引數P2-30為1則為強制給定使能訊號，因為我們的控制埠沒有接線，只能強制伺服啟動。

步驟2：設定P4-05為寸動速度(r/min)，按線set鍵後伺服驅動器則進入JOG模式，可以修改點動的速度大小，因為在空載情況下為安全起見建議低速執行。

如果你是新手想要用plc控制伺服電機，我建議你採用脈衝+方向的模式進行控制，這是plc控制伺服電機最簡單的方式，原理也好理解，脈衝的數量決定電機的旋轉量，脈衝的頻率決定電機的轉速，方向代表正反轉，我們只需要學會使用plc傳送脈衝就可以了，就是接線方法有點麻煩，控制端子的接線需要根據需要自己焊接，最基本的接線有脈衝(+-)，方向(+-),使能訊號(+-)六根線，電源可以使用伺服驅動器自帶的，也可以使用外部開關電源的的，在plc側脈衝接高速輸出口。接線完成後我們可以嘗試簡單的定位指令完成伺服電機的位置控制，像一些絕對位置、相對位置、加減速、電子齒輪比的概念要建立起來，這在以後的控制中都會用到。

因為有很多品牌，我還是以三菱FX3U型PLC控制三菱MR-JE40A舉例吧。

用的是脈衝+方向的控制方式，Y1發脈衝，Y4是方向，其中Y0-Y4的COM端接24N

我前幾天剛釋出了一個關於三菱控制步進伺服的圖文教程，感興趣可以去檢視。