武德九年（公元626年）清晨，秦王李世民率領長孫無忌、尉遲敬德、侯君集、張公謹等人，在玄武門埋下伏兵，秦瓊、程知節等處於外圍增援，而太子一方的王晊、常何與秦王暗通款曲。秦王親自動手殺掉太子，尉遲恭殺掉齊王后復去脅迫皇帝宣佈太子一黨行亂，改立秦王為太子。

唐朝玄武門之變，發生在公元626年7月2號，李世民率領長孫無忌、尉遲恭、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥雲、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗等埋伏在玄武門，對太子李建成、齊王李元吉進行擊殺。

李世民本身的才能，是玄武門之變成功的關鍵李世民作為唐國公的次子，不僅參與了隋末晉陽起兵，太原造反的謀略，而且在後續的平定天下的戰亂中，屢屢建功，麾下也是文臣武將，濟濟一堂。從而形成秦王黨，可以與已是太子的李建成、齊王李元吉 組成的太子黨相抗衡，足以說明其實力非同一般。尉遲恭勇武善戰 尉遲恭的形象，影視劇中多有反映，多數是黝黑的面板，身體健壯，與傳說也是多有相符合的。硬漢也不是貪財之輩，太子黨曾送一車的金銀器物贈品來收買人心，卻被尉遲恭拒絕了，後來李元吉向李淵誣陷尉遲恭，關進監獄準備殺掉，由於李世民的再三的請求，才得以保全其性命。玄武門之變：李世民率領部下埋伏在玄武門，李建成和李元吉到達臨湖殿，察覺異常，準備掉頭，李世民呼喚他們，李元吉心虛，回頭射李世民，三箭均為射中，李世民搭弓射向李建成，將他射死。李元吉也被尉遲恭身邊將士射於馬下。此刻李世民坐騎受到驚嚇，跑到樹林裡，被樹枝掛下馬，李元吉想上前用弓弦勒死李世民，被尉遲恭大聲喝住，明知不敵，李元吉欲跑向武德殿李淵求救，尉遲恭快馬追上，將其射死。

玄武門之變，上演了一場兄弟相殘、權力爭奪的血腥場面，最終李世民成功擊殺太子黨，被立為太子，後李淵將皇位禪讓給李世民，是為唐太宗，從此開啟了“貞觀之治”。