1、中平元年（184年），黃巾起義爆發，二十四歲的劉備在鎮壓起義的戰鬥中立下戰功，封為安喜縣縣尉。由於鞭打督郵與關羽、張飛棄官逃亡。

2、劉備棄官亡命，投靠了大將軍何進的手下都尉毌丘毅，在下邳之戰中立了戰功，又當上了下密縣縣丞，比縣尉高一點，相當於縣令的副手。

3、劉備不久又辭官。後來又任高唐尉、高唐令等職。不久高唐縣被盜賊攻破，劉備於是往奔公孫瓚，被表為別部司馬。

4、初平二年（191年），劉備與青州刺史田楷一起對抗冀州牧袁紹，劉備因為累次建立功勳而升為試守平原縣縣令，後領平原國相。

5、興平元年（194年），劉備又歸屬陶謙，陶謙表劉備為豫州刺史，叫他駐軍在小沛。

6、興平二年（195年），陶謙死後，麋竺率徐州人民迎接劉備做太守，劉備不敢接受。在陳登、孔融的再三勸說下，劉備遂領徐州。

7、建安元年（196年），曹操表劉備為鎮東將軍，封宜城亭侯。

8、劉備兵敗小沛，前往許都投奔曹操。曹操給與劉備兵馬糧草，讓劉備做豫州牧。其後，人稱劉備為“劉豫州”。

9、建安三年（198年），劉備力勸曹操殺死呂布。其後劉備與曹操回到許都，被封為左將軍。

10、建安十三年（208年），赤壁之戰曹操大敗，劉備佔據荊州，以劉琦為荊州刺史，不久，劉琦卒，群下推舉劉備為荊州牧。

11、建安十六年（211年），劉璋上表推薦劉備代理大司馬，兼領司隸校尉。

12、章武元年（221年），劉備在曹丕篡漢建魏後，於成都稱帝，國號“漢”，年號“章武”。

13、章武三年（223年）三月，劉備託孤於諸葛亮，夏四月二十四日（6月10日），劉備病逝，享年六十三歲。諡號昭烈帝，廟號烈祖，葬惠陵。