一、劉邦親征匈奴險被俘

劉邦建立西漢王朝統一中國時，匈奴部落酋長頭曼也在漠北完成統一。

兇殘的冒頓殺了父親頭曼、繼母與弟弟後，自稱為“單于”，建立匈奴汗國，其版圖比西漢王朝的還大。南方的富庶對那些寒冷荒涼地帶的遊牧民族，是一個難以抗拒的誘惑，故冒頓宣稱是夏王朝的後裔，中國也有他們的一份，耤以向中國內地發動侵略。

公元前200年，高祖劉邦親自率領大漢軍隊進攻匈奴，結果大敗，匈奴軍隊在白登將劉邦團團圍住，險些被俘。全靠陳平用一種不名譽的方法才突圍而逃。

5年後，劉邦逝世，呂后大權獨攬。3年後，冒頓寫給呂后一封調戲信:“聽說你死了男人，而我也恰巧死了女人，我可以收你當小老婆，從此匈奴和漢朝，成為一家。”呂后恨得咬牙切齒，卻無可奈何，只能忍氣吞聲地回答:“我已年老，不能侍奉你，願意用年輕的公主代替。”

用大漢的公主嫁過去，陪以豐富的嫁妝，以換取匈奴人不來搶掠短暫安寧。和親政策也因此成為中原王朝對付北方民族的重大法寶。

劉邦兵敗不能反擊，呂太后被冒頓調戲還要乞憐，其原因在於西漢王朝兵源與財源的極度匱乏。

在漢文帝劉恆和漢景帝劉啟執政的40年裡，施行黃老政治，實踐道家思想，休養生息，減輕賦稅，人口生產和物質生產皆大歡喜，國力大大提升。糧倉盈滿，存錢頗多，馬匹處處都是。史稱“文景之治”。

劉徹於公元前141年即位，是為漢武帝。武帝遵崇儒術，選拔優秀的文臣武將，經濟、軍事實力更上了一層樓，加上文景時期的豐富儲存，漢武帝發動禦侮和開拓戰爭的經濟基礎已具備，反擊不可一世的匈奴汗國的時機已成熟。

公元前133年，將屯將軍王恢統軍三十餘萬埋伏於馬邑左右山谷中，軍臣單于未中計，漢軍無功而返。

公元前129年，大將衛青、公孫敖、公孫賀、李廣，分別出上谷、代郡、雲中、雁門，四路進擊。

公元前128年，衛青與大將李息，分別出雁門、代郡進擊。

公元前127年，衛青、李息再出雲中向西迂迴進擊，大敗匈奴，收回河套地區，興築朔方城。

公元前124年，衛青率六位將領，分別出高闕、右北平、塑方，三路進攻，深入匈奴汗國300公里，俘虜小王十餘人，男女15000人，牛羊近1000000頭。

公元前123年，衛青率六將從定襄進擊。這一次漢軍吃了敗戰:大將蘇建的三千人騎兵團，全軍覆沒；另一大將趙信兵敗投降。

公元前121年，23歲的霍去病從隴西進擊，越過焉支山五百公里，斬匈奴名王以下八千九百餘人，俘獲匈奴休屠王祭天時用的金人。同年，霍去病再出隴西進擊，越過居延海深入一千餘公里，殺擄30200人。渾邪王向漢王朝投降。

公元前119年，衛青出定襄，霍去病出代郡，向匈奴總攻。衛青兵團深入匈奴汗國五百公里，伊稚斜單于倉促迎戰，大敗，向北突圍逃走。霍去病兵團深入沙漠一千餘公里，殺擄70000人，追擊到狼居胥山，不見敵蹤。

公元前115年及稍後，漢朝在河西走廊設立四郡:酒泉郡、武威郡、張掖郡、敦煌郡。從此這塊土地成為中國領土，直到今天。