這個問題得從太陽系起源說起，所以長話短說。

太陽系前身，是一個星團，有三五個大恆星，隨著他們的壽命到期，就分別發生了大爆炸，最終形成了地球上各種元素同時也給地球帶來了大量的能量。

在原始地球出現後，地球還是液態的，整個星球都是熔岩，外層包圍厚重的原始大氣層（參見金星），各種重金屬逐漸往地心靠攏，最終形成今天的鐵磁地核，這個地核本身就是一個滾動的大磁鐵，它滾動的動力來源於地核的核爆炸，所以它的方向也是變動的，與地球自轉無關。

科學家透過地殼殘餘地磁的測定，發現地磁曾經顛倒的幾次，有科學家斷言，幾萬年之內地磁還要顛倒一次。

地球磁場來自地球本身，地球內部像太陽一樣，呈高溫熔岩，物理上講高溫熔鹽導電，熔岩電流呈渦流狀，產生磁場 。北極星應為磁星，引導地軸方向，同時太陽引力干擾地球磁場，就像你做了一個指南針，它指南的同時還自轉，附近又放了一塊磁鐵，現在指南針就類似地球，磁軸擺動。

地核的物質結構裡分佈著鐵鎳元素，磁力起源於這兩種物質，應該是，磁力磁場的形成應該跟地球的運轉有關係的，鐵鎳是產生磁場磁力的必要元素，而地球的自轉或公轉必然是加大磁場磁力的主因。也許，其中包含著力的轉換原理，即，地球的自轉速度決定地球引力的大小，也決定地球磁場包含的空間大小。假設，沒有依據，有錯誤的請高人修正。

以下為原創理論，希望得到大家的點評，地球為物質宇宙之宏觀物質，暗物質為微觀物質(粒子)，是物質宇宙的基礎，故地球由暗物質和原子組成，物質地球內含能量，能量產生地球磁場，地球磁場與暗物質有關{待今後證實〉，就是說微觀物質與宏觀物質互為因果，息息相關。暗物質話題今後再說。

地球形成的時候，鐵鎳等重元素沉積到地心，形成固態的地核。由於地核裡還有很多放射性元素，釋放出大量熱量，融化了固態地核周圍的鐵鎳金屬，因而形成了液態外核，溫度和太陽表面溫度差不多。由於地球的旋轉，以及液態外核不斷對流，在地球內部就會產生電流，形成地球的磁場。這種天體磁場的形成被稱為發電機原理，在太陽、金星等天體上也存在。

地球的自轉軸與行星所在的黃道面有一個傾角，導致地球各處一年中各個時間段接收Sunny不均勻，從而產生了春夏秋冬四季。這個轉軸傾角大約是23度，目前並沒有可信的理論說明它是如何形成的，一般認為和地球質量分佈的不均勻或月球及其它行星的引力作用有關，另一種說法認為可能是地球形成早期，一顆火星大小的行星忒伊亞撞擊地球形成月球時形成的。

由此你就可以知道了，地球磁極和轉軸傾角沒有什麼關係，二者不是重合在一起的。由於月球引力的作用，地球的轉軸傾角相對穩定；而由於地球液態外核的不斷對流，地球的磁極是經常在移動的，甚至100萬年內就可能徹底翻轉數次，一會兒指南，一會兒指北，忙活得不亦樂乎。

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地球磁場是由地球自轉將地球的鐵的極性緩慢的調整到同一方向的，如果沒有地球搖擺運動影響，磁極方向就與地軸方向完全重合，受地球搖擺運動影響，磁極方向與地軸方向形成了一定的夾角，夾角的大小，隨地軸傾斜角度變化而改變。