、特洛伊戰爭結束後，希臘將士們紛紛回到故鄉，只有足智多謀的奧德修斯在海上漂流未歸。奧德修斯用一根削尖了的巨大木頭刺瞎了巨人的獨眼，把活著的同伴一個個縛在公羊的肚子下面，逃出了洞口。

2、從此海神便同他作對，一路興風作浪，存心害人。奧德修斯帶領水手們到了魔女喀耳克的海島上，由於神的保佑奧德修斯戰勝了魔女，並受到魔女的款待。為了打探回家的道路，他在魔女的幫助下游歷了冥府，從先知忒瑞西阿斯的預言中得知了己的未。

3、接著奧德修斯遇到了許多舊時戰友的亡靈，並與阿伽門儂，阿喀琉斯的幽靈交談。之後他們繼續航行，順利地通過了以歌聲誘人的妖鳥島。宙斯用雷霆擊沉了渡船。大多數人因此喪命，奧德修斯隻身被衝到卡呂普索的島上，並且被軟禁了七年。

4、奧林匹斯山上的眾神非常同情奧德修斯的遭遇，派了神使赫耳墨斯叫卡呂普索放奧德修斯回去。女神戀戀不捨地送奧德修斯乘木筏離開了海島。奧德修斯在海上航行了17天，家鄉的山巒已隱約可見。

5、奧德修斯在眾神的幫助下，漂到了斯克里亞島。雅典娜把奧德修斯變成了一個衣衫襤褸的乞丐，然後讓他到牧獵人家裡與兒子忒勒馬科斯見面。父子倆共同商議了回家復仇的計劃。奧德修斯在大廳中利用比武的機會殺死了所有的求婚者，一家人終於團聚。