你好，我有如下的建議

1. Φ38mm的軸連線Φ18mm的軸確實相差太大，從設計上來說有解決辦法，就是給Φ38mm（或者Φ18mm）的軸設計一個延長軸，可以使用C形夾的方式夾住Φ38（Φ18mm）的軸，延長輸出端就可以變成自己想要的尺寸。為了和18mm（38mm）相配，一般輸出端可以改到20mm（35mm）左右，具體大小可以參考你要選擇的連軸器。具體概念如下圖，1和4是需要連線的軸，3是連軸器，你需要設計的延長軸是2

2. 當然這是從尺寸方面說的，因為是需要傳遞扭矩的，所以延長軸用料應該用高強度的材料，一般來說用不鏽鋼，可以傳遞比鋁材大的扭矩，這個也應該根據你需要的扭矩決定用什麼材料。但不管怎樣，對設計的延長軸最好自己做個模擬分析，保證軸能夠承受得起負載扭矩，而且有一定的餘量

3. 不過，我有一個問題，就是為什麼選擇的電機和減速器的軸會相差如此之大？會不會是扭矩匹配出現問題了？這個你需要去檢查一下，因為一般如果扭矩匹配得當，軸徑不會相差太大。不知道你的38mm是電機軸還是減速器軸，如果是電機軸，可能減速器偏小，如果是減速器軸，可能你的減速器扭矩偏大（扭矩餘量太大），可以選擇小一個型號的，或者看是不是需要把電機放大一個型號，可以去檢查一下，電機的最大輸出扭矩不能超過減速器的最大輸入扭矩，而且減速器扭矩必須有一定的設計餘量，一般為2倍以上，比如電機輸出扭矩30Nm，那減速器的輸入扭矩可選擇為60Nm。

如果還有什麼問題，可以提出，我們交流