王平雖然不識字，但是他記憶好，理解能力強啊！是一個非常不錯的將領。

諸葛亮任命馬謖領導諸軍，于軍事重地街亭，防禦魏將張郃的進攻。馬謖在街亭違反諸葛亮節度，舉措煩擾，更加捨棄水源，選擇登上南山據守而非佔據山下的城鎮；禆將王平曾多番規勸，但馬謖都不接納。三國志中沒有提到別人規諫馬謖，想必是默認了馬謖的做法。

張郃到後，包圍山上，又斷絕山上馬謖軍的水源，並且大舉進擊，大破馬謖軍，士卒四散，潰不成軍。

王平此時命自己所領的軍隊鳴鼓自守，張郃懷疑有伏兵，不敢進逼。

王平得以有時間收拾殘軍，並率領敗軍撤回。

敗而不亂，規諫不從而不怨，由此可見王平的軍事能力和心理素質也是非常值得提拔的。

馬謖失守街亭後，諸葛亮失去重要據點，進退無據，無法再戰，於是，遷西縣一千多戶撤回漢中。

後馬謖與將領李盛、張休等人被處死，黃襲被奪兵。

《三國志》記載：王平忠勇而嚴整。生長於戎旅，手不能書，所識不過十字，而口授作書，皆有意理，使人讀史漢諸紀傳，聽之備知其大義，往往論說不失其指，遵履法度，言不戲謔。然性狹侵疑，為人自輕，以此為損焉。

街亭之戰後諸葛亮開始提拔王平，王平也不負所托，率領蜀漢的王牌軍隊無當飛軍，多次隨諸葛亮北伐。諸葛亮死後，拜前監軍、鎮北大將軍，鎮守漢中，曹爽率領十萬大軍攻漢中時，被王平所擊退，累封安漢侯。