人類最早使用的烘焙工具，都是直接用火烤熱滾筒，再傳熱給筒內的生豆，這就是最原始的咖啡烘焙方式，有人總結叫做直火式烘焙雖然後來人類發明了馬達，讓馬達不停的轉動滾筒，翻攪筒內的咖啡豆，企圖讓每粒咖啡豆都能平均的碰觸到熾熱的鐵壁，達到均衡烘焙的目的但是，這種烘焙方法仍有很多缺點：由於鐵與咖啡的接觸面小，導熱速度不快，因此，必須花費較多的時間來完成烘焙；特別是火燒滾筒的外部，熱氣卻消散於空氣之中，能源浪費了許多，令人感覺十分可惜；況且，當生豆碰觸滾筒內壁過久時，容易被燒焦，造成苦味和焦味，也是令人十分遺憾；當然，烘焙時，有許多碎屑迸出，留在筒內易附著在咖啡豆的表面，將使風味變得混沌，使得烘焙師感覺十分的無奈 到了1870年至1920年之間，德華人範古班改良與製造了筒式烘焙機他將熱空氣帶進烘焙中的咖啡豆中間1907年，德國的Perfekt烘焙機開始引進這種觀念，使用瓦斯加熱，有一個空氣泵，將熱氣一半帶進滾筒內，一半帶到外圍燒烤滾筒，有人總結叫做半熱風直火式烘焙至今，德國的滾筒式烘焙仍被廣為應用，該國的波羅拔（Probat）滾筒式烘焙機就是一個代表一般烘焙機使用瓦斯或電力作為熱源美國愛達華州的迪瑞克公司於1987年率先使用瓦斯啟動的紅外線熱源，使溫度控制得更為精準，成為北美洲的第一品牌現今的滾筒式烘焙機幾乎全是半熱風直火式，一面以火源直接烤熱滾筒，一面將熱風帶到滾筒內吹進滾筒內的熱風可提升加熱速度，又可吹走碎屑，因而生產出均衡又幹淨的咖啡豆 而1918年在義大利成立，因為第一次世界大戰遷往巴西的LILLA公司成功研製了世界上最完美的熱風對流加熱方式烘焙機，即：透過吸氣的方式，使得氣流強制穿透咖啡烘焙室，使得咖啡豆全方位獲得最佳烘焙效果，成為對流式加熱的代表。