我想題主說的是物體在作平面運動，或者是空間運動的一種特例。一般的平面運動，應該是物體一方面隨質心作平動，另一方面物體還繞質心作轉動。物體做這種運動的數學表示式是：

ma=ΣF–––(1) ； Jε=ΣM–––(2)

稱為物體平面運動微分方程。式中m是物體的質量，a是物體質心的加速度，ΣF是合外力；J是物體的轉動慣量，ε是物體的角加速度，ΣM是物體的合外力矩。

(1)式表示的是物體質心的運動；(2)式表達的是物體繞質心的轉動。當物體的質心作直線運動時，可以同時繞質心作轉動。所以作直線運動的物體，也可以有角動量。

假設物理系統由單粒子（不考慮轉動的話，一個平動物體的運動和粒子的運動相同）構成，粒子的運動由位置向量r和動量向量p描述。

角動量的定義是位置向量叉乘動量向量：

位置向量與座標原點的選取有關，換句話說位置向量是從原點到粒子位置的一個箭頭（所謂向量就是既要考慮大小，又要考慮方向）。

假設粒子做直線運動，只要粒子動量方向和位置向量方向不平行，換句話說就是粒子運動方向不在粒子到原點連線的方向上，位置向量和動量向量的叉乘就不是零。換句話說做直線運動的物體也可能具有非零角動量。

值得注意的是座標原點的選取是任意的，如果我們選取座標原點就在粒子運動方向的延長線上，此時由於位置向量與動量向量平行，二者叉乘的結果就是零。

舉個例子，在盧瑟福散射實驗中，如果選取金屬靶上原子核為座標原點，入射α粒子的瞄準距離（α粒子垂直於金屬靶入射，α粒子入射動量延長線距離靶心最近的距離）不為0的話，α粒子的角動量就不是零。

上圖中的b就是瞄準距離，以原子核為原點，入射α粒子的角動量是mvb。注意，當α粒子從無窮遠入射時，α粒子是做直線運動的，只有當α粒子靠近原子核時，其運動軌道才因為庫倫排斥力被推到離原子核較遠的地方。