MSG90狙擊步槍是由德國黑科勒&科赫公司設計生產的一種半自動狙擊步槍，這種狙擊步槍是在黑科勒&科赫公司的PSG-1狙擊步槍的基礎上簡化而來的。PSG-1是一種精度較高的警用半自動狙擊步槍，但是成本比較高，售價比較高，而且重量也比較重。因此對於軍用客戶，黑科勒&科赫公司設計了相對而言稍微低端一點的MSG90狙擊步槍，一來是價格說的過去，二來重量也減輕了很多，三來精度也還不錯。
MSG90狙擊步槍很多特點和PSG-1狙擊步槍相同，比如浮置槍管的設計。G3系列步槍的拉機柄導管和槍管是透過準心座固定在一起的，因此不算浮置。而MSG90和PSG-1的拉機柄導管是支撐在護木上的，護木也不與槍管接觸，因此是真正的浮置槍管。
此外MSG90狙擊步槍採用了特殊的半月形滾柱。G3系列步槍由於採用半自由槍機滾柱延遲原理，槍機在槍彈擊發的一瞬間就開始後座，會在一定程度上影響精度。半月型滾柱確保只有在彈頭飛出槍管之後槍機才開始後坐，由此提高精度。
後來根據聯邦德國國防軍的意見，MSG90新增了機械瞄具和螺紋連線的消焰器，在拆除消焰器時還可以安裝消音器。增加機械瞄具這個改進黑科勒&科赫公司本來是打算作為一種新槍改進的，這就是罕見的MSG3狙擊步槍，後來覺得沒必要，與其再弄一個新槍，還不如直接改進MSG90，於是變出現了改進型的MSG90A1狙擊步槍，現在最新的改進型是MSG90A2，外觀和A1區別很小。
MSG90狙擊步槍是由德國黑科勒&科赫公司設計生產的一種半自動狙擊步槍，這種狙擊步槍是在黑科勒&科赫公司的PSG-1狙擊步槍的基礎上簡化而來的。PSG-1是一種精度較高的警用半自動狙擊步槍，但是成本比較高，售價比較高，而且重量也比較重。因此對於軍用客戶，黑科勒&科赫公司設計了相對而言稍微低端一點的MSG90狙擊步槍，一來是價格說的過去，二來重量也減輕了很多，三來精度也還不錯。
MSG90狙擊步槍很多特點和PSG-1狙擊步槍相同，比如浮置槍管的設計。G3系列步槍的拉機柄導管和槍管是透過準心座固定在一起的，因此不算浮置。而MSG90和PSG-1的拉機柄導管是支撐在護木上的，護木也不與槍管接觸，因此是真正的浮置槍管。
此外MSG90狙擊步槍採用了特殊的半月形滾柱。G3系列步槍由於採用半自由槍機滾柱延遲原理，槍機在槍彈擊發的一瞬間就開始後座，會在一定程度上影響精度。半月型滾柱確保只有在彈頭飛出槍管之後槍機才開始後坐，由此提高精度。
後來根據聯邦德國國防軍的意見，MSG90新增了機械瞄具和螺紋連線的消焰器，在拆除消焰器時還可以安裝消音器。增加機械瞄具這個改進黑科勒&科赫公司本來是打算作為一種新槍改進的，這就是罕見的MSG3狙擊步槍，後來覺得沒必要，與其再弄一個新槍，還不如直接改進MSG90，於是變出現了改進型的MSG90A1狙擊步槍，現在最新的改進型是MSG90A2，外觀和A1區別很小。