古代法律很難說誰最完善,因為封建社會的法律制度都是為皇權服務的,皇帝掌控司法大權,各朝法律多是照顧貴族地主階級的,還有幾個特別的王朝（比如元朝清朝），民族壓迫的法律條款很多。

相對來說，清朝的法律最完善的。

唐代的唐律是中華法系的最高頂峰，其中《唐律疏議》《永徽律》是中華法系的瑰寶，後世代的封建王朝均以此為範本，公元701年頒佈的《大寶律令》是日本第一部成文法典，就是以中國唐朝的《永徽律》為藍圖。

事實上，在古代，無論哪個朝代，法律都是不太重要的事情。因為無論是上面，還是下面，斷案依據的都不是律法。

首要的原因是這個國家沒有專業的法律人才，我們國家無論哪個時期官員選拔的標準都是基於以下幾點：道德、儒學功底、文才。除了刑部的一些官吏之外，無法想象其他經由科舉、孝廉、推舉的官員們，朝堂爭執不夠，閱讀儒學經典不夠，爭權奪利不夠，居然還要去學習《刑法》？你以為他們瘋了麼？

因此，在這個國家中，統治者的言論高於律法，執行者們不需要律法，他們信奉儒家經典和人治，也不需要律法。哪怕是下面的縣官，執掌一縣，他們對案件更多的也是憑恃自己的判斷，而絕非是官家律例。所以中國法律早早的運用上了“殺人償命、一人抵一命”的原則。這也成功的成為了之後第一次鴉片戰爭和第二次鴉片戰爭的導火索。

唯一對法律有著變態重視的是明洪武，可是到他還沒死的時候，那本大明律就是民間用來墊桌腳的玩意兒了。

比較幾個朝代的法律，應該說清朝最完備。因為清朝歷時很長，皇帝大多都想有所作為。他們吸取了歷朝歷代的管理經驗和教訓，結合自己所取時代的特點，制定並完善了一系列法律法規，好多好的法規得到了實施並被後時代傳承。