行星輪機構的結構和型別

行星輪機構有很多型別，其中最簡單的行星齒輪機構是由一個太陽輪、一個齒圈、一個行星架和幾個行星輪組成的，稱為一個行星排。太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線，行星輪支承在固定於行星架的行星齒輪軸上，並同時與太陽輪和齒圈齧合。當行星齒輪機構運轉時，空套在行星架上的幾個行星輪，一方面可以繞自己的軸線旋轉，另一方面又可以隨行星架一起繞著太陽輪旋轉，就象天上的行星運動一樣，兼有自轉和公轉兩種運動狀態，行星齒輪也由此而得名。在行星排中，具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的三個基本元件。

行星齒輪機構可以按不同的方式進行分類：

（1）按齒輪的齧合方式不同，行星齒輪機構可以分為內齧合式和外齧合式兩種。內齧合式行星齒輪機構結構緊湊、傳動效率高，故在自動變速器上廣泛應用。

（2）按照行星齒輪的排數不同，行星齒輪機構可以分為單排和多排兩種。多排行星齒輪機構是由幾個單排行星齒輪機構組成的。在汽車自動變速器中通常採用由二個或三個單排行星齒輪機構組成的多排行星齒輪機構。

（3）按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數的不同，行星齒輪結構可以分為單行星齒輪式和雙行星齒輪式。雙行星齒輪機構與單行星齒輪機構在其它條件相同的情況下相比，齒圈可以得到反向傳動。

2.行星齒輪機構變速原理

單排行星齒輪機構有兩個自由度，因此沒有固定的傳動比，不能直接用於變速傳動。為了組成具有一定傳動比的傳動機構，必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個基本元件中的一個加以固定，或使其運動受到一定約束，也可將某兩個基本元件互相連線在一起，使行星排變為只有一個自由度的機構，獲得確定的傳動比。