從小跟姥姥姥爺生活，說明你爸媽一直都在外面工作忙碌，感情應該是沒有什麼矛盾的，也就是平時對你的關愛少了，這可能是生活所迫，不要因此而記恨你爸媽，畢竟你也是他們的心頭肉，如果生活條件好，誰也不願意讓自己孩子不待在自己身邊。

現在跟爸媽住一起了，一時之間的陌生感確實是有的，但是也要體諒他們，生活中，學習中有什麼問題不要一個人悶心裡，多和他們交流溝通。平時家裡有什麼自己力所能及的家務，也可以幫忙做一做。互相之間的磨合是需要時間的，慢慢來，一切都會變好的。

平時的開心事，煩心事，無所謂大小，都多和父母聊聊，交流可以拉近彼此心理上的距離。

相信父母，理解他們，包容他們，加油。

看到你提問如何他們溝通，我就知道你其實是想和他們溝通的，這也就是說，你並不沒有因為你從小跟姥姥姥爺一起生活而過多的埋怨父母，這就是一個很好的開端，你因為你可以體諒他們，說明你是一個明白是非的人，那麼過多的讓你原諒你的父母的話就不多說了。

至於如何和他們溝通，與人相處向來是一件難事，但是與父母相處應該是世界上相處中最簡單的一種，因為這是雙方的努力，而且父母會付出更多的努力，在我看來，與父母相處更不用多費心思，只要在小事上有所體現，體現出你對父母的愛，幫他們一點家務，好好做好自己份內的事情，不讓他們操心，是對他們最好的幫助，可能你們之間現在會存在著尷尬的情況，但相信我這絕對不會維持長久，只要你們雙方對彼此有信心，不要發生太大的衝突，這期中並沒有什麼方法途徑，這樣付出真心即可，凡事記得多溝通，講一講自己以前和姥姥姥爺生活的故事。不要試圖遮蓋這些故事，相信你們為越來越好的

人們在提出一個問題後，往往會因為這個問題的範圍進行對自己思維的限制，其實你跟你父母跟本不會存在溝通的問題，因為你們是一家人，只不過時間讓你們忘了原來彼此的親密(~_~;)