倭國武周時期改稱日本，與唐朝來往密切。孝德天皇推行革新，效法唐制，走向中央集權。引入均田制和租庸調製，落實戶籍和記賬制度，參考《唐令》寫成《大寶令》法典，遵照長安城佈局規劃平安、平城二京。日本先後派遣了十三次遣唐使，每次使團規模都在百人以上，團中除使臣、水手外，還有留學生、學問僧、醫師、音聲生、玉生、鍛生、鑄生、細工生等。著名的來唐日本人有留學生吉備真備和阿倍仲麻呂與僧人空海和圓仁。空海著有《文鏡秘府論》與日本的第一部漢字字典《篆隸永珍名義》。圓仁尋覓佛法而走遍唐國多個道郡，帶回日本大量佛學經文器具。百濟藝僧味摩之將在唐學到的荊楚儺舞傳至日本，稱吳伎樂。日本的文字平假名和片假名也都是分別從中國的草書和楷書部首演變而來。鑑真和尚應日本僧人之邀，曾經六次東渡回日，最後終於成功。他帶去了佛經，促進了中國文化向日本的流傳以及佛教在日本的興盛

日本和中國的關係一直不是很好，但是為了政治經濟文化方面的關係，需要派遣使者來我們中國學習，遣唐使行走的路線也不是固定的。

前期遣唐使在難波(今日本大阪)登舟，透過瀨戶內海，從博多(今日本福岡)出發。從7世紀30年代到70年代﹐約四十年間，航線採取北路，即沿北韓半島西岸北行，再沿遼東半島南岸西行，跨過渤海，在山東半島登陸，再由陸路西赴經過洛陽﹑最後到長安。這條航線大部分是沿海岸航行，比較安全，船隻遇難情況較少。

遣唐使臣在長安和內地一般要逗留一年左右，可以到處參觀訪問和買書購物，充分領略唐朝風土人情。遣唐使歸國前照例有餞別儀式，設宴暢飲，贈賜禮物，珍重惜別。唐朝政府除優待使臣外還給日本朝廷贈送大量禮物，表現了泱泱大國的風度。最後遣唐使一行由內使監送至沿海，滿載而歸。