國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人。
而中國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。
工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人。包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。
在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
一般來說,生活中比較常見的機器人有下面十種!
家務型機器人
能幫助人們打理生活,做簡單的家務活的機器人。
操作型機器人
能自動控制,可重複程式設計,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
程控型機器人
預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
數控型機器人
不必使機器人動作,透過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的資訊進行作業。
搜救類機器人
在大型災難後,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把資訊傳送給在外面的搜救人員。
示教再現型機器人
透過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程式,機器人則自動重複進行作業。
感覺控制型機器人
利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。
適應控制型機器人
能適應環境的變化,控制其自身的行動的機器人。
學習控制型機器人
能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所“學”的經驗用於工作中。
智慧機器人
以人工智慧決定其行動的機器人。
國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人。
而中國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。
工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人。包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。
在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
一般來說,生活中比較常見的機器人有下面十種!
家務型機器人
能幫助人們打理生活,做簡單的家務活的機器人。
操作型機器人
能自動控制,可重複程式設計,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
程控型機器人
預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
數控型機器人
不必使機器人動作,透過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的資訊進行作業。
搜救類機器人
在大型災難後,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把資訊傳送給在外面的搜救人員。
示教再現型機器人
透過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程式,機器人則自動重複進行作業。
感覺控制型機器人
利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。
適應控制型機器人
能適應環境的變化,控制其自身的行動的機器人。
學習控制型機器人
能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所“學”的經驗用於工作中。
智慧機器人
以人工智慧決定其行動的機器人。