分體式變速箱也叫行星式變速箱，屬於低配。連體式變速箱也叫定軸式變速箱，屬於高配。低配的操作簡單，價格便宜。高配的低速扭矩大，高速轉速快，但是操作複雜，價格不菲。

裝載機有兩種變速箱，分體式變速箱也叫作定軸式變速箱。變矩器與變速箱是分開的，透過傳動軸連線。山工裝載機用的就是定軸式變速箱，一些農機小鏟車大多數也採用了定軸式變速箱。定軸式變速箱是相對行星式變速箱來說的，定軸式變速箱更像是手動擋變速箱，透過齒輪齧合減速傳遞動力，但是軸上帶有多片換擋離合器，透過離合器壓緊來實現換擋，與本田的平行軸變速箱相似。定軸變速箱換擋時透過改變閥杆位置來改變分配傳動油路線，最終控制不同檔位的離合器實現換擋、前進、倒退。換擋方式多為手動機械式操作換擋閥杆位置實現。定軸式變速箱原理簡單，使用壽命長，維修成本低。傳動比更寬泛，因此低速時力矩足夠大、牽引力足。而高速行駛時速度快，公路行駛時山工剷車的速度更高一些。缺點是換擋有衝擊 ，不平順，動力有中斷，高低速檔位專門有一個檔杆，需要手動切換，變速行駛比較麻煩，切換時經常造成動力中斷。整體效率稍低。在做吊裝使用時精度差一些，不容易掌控。

整體式變速箱也叫行星式變速箱。這種變速箱是最常見的變速箱，除了山工之外，大多數剷車配備的都是行星式變速箱。變速箱結構與汽車的AT變速箱類似，採用行星齒輪機構變速。構造比定軸式變速箱複雜，多了超越離合器，成本增加，維修難度大、傳動效率低。但是優點要更多一些，首先就是操作更簡便，舒適性好。帶有動力換擋功能，前進兩個檔位、後退一個檔位可以自動根據負載調整車速(自動變速），作業效率大大提升。負載增加、阻力增大的時候可以迅速降速增加扭矩，負載降低時可以迅速提高車速，因此裝載運料速度更快。