1.將編碼器電源線接穩定的+5V電源。 2.將雙通道示波器正極分別與A+、B+相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差90°的波形 3.將雙通道示波器正極分別與A-、B-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差90°的波形 4.將雙通道示波器正極分別與A+、A-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差180°的波形 5.將雙通道示波器正極分別與B+、B-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差180°的波形 6.將雙通道示波器正極分別與Z+相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，每轉應輸出一個波形。 7.如果編碼器輸出訊號為方波形，所有訊號的佔空比應為50％。 若增量編碼器的輸出為電壓型，用萬用表測量編碼器的方法： 1.將編碼器電源線接穩定的+5V電源。 2.用萬用表DV襠，將萬用表紅表筆分別與A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相連，黑表筆與電源負極相連，轉動編碼器軸，萬用表有示數波動，表示編碼器為正常。 補充： 1.萬用表只能粗略判斷編碼器好壞，無法檢查是否有丟步、編碼器輸出電壓幅度不顧、相位誤差、佔空比誤差等故障。 2.若編碼器輸出的是電流訊號，需要外並一個2K的上（下）拉偏置電阻。方可測到波形。