第一個階段是自我中心階段：處於這個階段的兒童大致是2-5歲。這一階段兒童在遊戲中總是自己玩自己的，按照自己的想像去執行規則。這是因為兒童還不能把自己同外在環境完全區分開來，而是把外在環境看作是他自身的延伸，規則對他來說，也不具有約束力。所以這個時候兒童不會認為Peter和Lucy有錯誤。

第二個階段是權威階段：有的時候這個階段也被稱作他律道德階段。處於這個階段的兒童年齡大致為6-7歲。這一階段兒童的道德判斷受外部的價值標準所支配和制約。由於這個時期的兒童由於還沒有自己的看法和規則，所以絕對服從權威即他們對外在權威表現出絕對尊敬和順從。具體表現為絕對地尊重、服從他們的父母、權威者或年長者，認為服從有權威地位的人就是好的;不服從、不聽話就是壞的。他們把現存的一切規則都看成是固定不變的。並且在這一階段的兒童在評判的過程中常常是隻看客觀結果。也就是看待Peter和Lucy誰問題大的時候認為打碎12只盤子的Peter錯誤更大。

第三個階段是可逆性階段：也被稱作自律道德階段。兒童年齡大致為8-10歲。兒童在這個時期開始逐漸出現自己的觀點、規則不再絕對服從權威並且這個時期兒童出現了平等觀念。也就是說這一階段兒童已不把準則看成是不可改變的，而是把它看作同伴間共同約定的。也就是說成人對於兒童的要求兒童認為要求也同樣適用於成人。兒童一般都形成了這樣的觀念：如果所有的人都同意的話，規則是可以改變的。兒童已經意識到同伴間的社會關係，且應相互尊重。準則對他們來說已具有一種保證他們相互行動和互惠的特徵。同伴間可逆關係出現，標誌著品德由他律開始進入自律階段。

最後一個階段是公正階段：這也是發展階段中的最高階段。兒童年齡多是處於11-12歲。這個時期不再是停留在平等觀念，而是進一步的出現了利他主義。這一階段兒童的公正觀念是從可逆的道德認識脫胎而來的。這一階段兒童的道德觀念開始傾向於主持公正、主張平等，並認為公正的獎懲不能千篇一律，應根據個人具體情況進行。

總體來說個體道德發展是從他律到自律的過程。