在古代文獻中，乾糧一般都不直接叫乾糧，所以不為大多數人所熟知。古代的乾糧，在文獻中一般被稱為“糒”、“糗”、“餱”。

“糒”一般是指幹粒食，即乾飯，就是將米、麥等穀物蒸熟後晾曬乾而製成的乾糧。

“糗”也常常被稱為“麨”，指的是乾粉食。大致做法是將蒸或炒過的米、麥搗碎而製成的乾糧。

“餱”也叫做“餱糧”，是乾糧的統稱，包括上述的糒、糗、麨等乾糧種類。

乾糧通常備於遠行使用，因此在關於遠行的相關記載中，常常能看到“麨”。唐代農書《四時纂要》中明確指出：“遠行即致麨”。唐代府兵制裡規定，應徵入伍計程車兵每人必須自備“麥飯九鬥”，這裡的麥飯指的是幹麥飯，也就是前面所提及的“糒”。很多人也許會覺得這些乾糧太過粗陋，會難以下嚥。但是事實上，很多幹糧在具體做法上還是比較精緻的，會充分照顧到食用者的口感。例如《齊民要術》中載“粳米棗糒法”的做法時說道：“炊飯熟爛，曝令幹，細篩。用棗蒸熟，迮取膏，溲糒。率一升糒，用棗一升。”由此可以看出，古人在製作乾糧時，通常還會加入一些果粒，利用果粒中的酸甜味汁水來調和乾糧原本乾燥的口感。類似的乾糧還有“酸棗麨”、“杏李麨”等等。

有錢人家對於乾糧的口感則有著更高的追求，做法更加精緻複雜，用料更加講究。《藝文類聚》中曾記載了一戶有錢人家，做糧糗以杏、李和柰三種果汁摻雜在乾糧中。

以前的人們出行，如果一兩天的路程，就做幾包子揹著或烙幾個烙餅掛在脖子上就可以。如果幾個月或一年半載那麼就帶些錢或銀兩，那時候沒有現在的銀行卡。如果象西遊記那樣出行，那隻能你挑著擔，我牽著馬，手拿缽鬥走天涯。

以前的人出行，由於交通工具不發達，所以會根據出行的時間攜帶一部分隨身乾糧，以備不時之需，同時節省路上的開銷和避免到 一個地方因飲食口味不適而愛到影響。這個乾糧會有南北區別，北方以麵食為主，象流傳至今的烙餅、鍋盔、炒麵等，而南方以大米制品為主，象餈粑、炒米糊等，都是易製作好攜帶且不易壞的東西。而副食則會佐以鹹魚、乾菜、臘肉臘味和醬味等東西。總體原則是不容易壞、口味保持家鄉特色。