曾子拜在孔子門下的時候才16歲，但是孔子已經年邁了，所以曾子是個輩份晚的，跟隨孔子的時間不長，思想也沒有那麼成熟，但是好在它具有刻苦和沉穩的性情，讓他繼承了孔子學說最精華的部分，並且具有難以匹敵的悟性，將儒家思想中加入了“禮、孝”，讓儒家體系更加完整。

曾子除了編纂了“孝經"，主張孝道為先外，還在注重對自已道德品質的磨練，提升自己的修養，提出齊家治國平天下的政治理念，每天反省自身的言行舉止是否和禮數。

孔子認為顏回是最能懂他心意的人，他說的話做的事都不需要孔子多加指導，一個眼神或者隻言片語，顏回就能懂他的意思，所以孔子也最中意顏回做他的接班人，但是顏回死的早，人死不能復生，孔子身體也非常不好了。孔子曾說曾子魯莽遲鈍，遭受父親杖責也不知道躲避，生生受著，不僅讓自體損傷，也損壞了父親的名聲。但是最後孔子還是看中了曾子的“魯”，才安心的將孔門心法傳授給他，並把自己的孫子子思也託付給他。在孔子死後，他的很多弟子都開始自立門派，唯獨曾子恭恭敬敬地維護者孔子的地位，傳承著子的思想理念。孔子沒看錯人，把位置傳給曾子是最合適的選擇。曾子被後世稱為宗聖先師，後人還為他建了宗聖廟堂，地位幾乎與孔廟齊平，讀書人經常前去祭拜。

孔子最得意的門人是顏回，可惜早逝！論語裡

子曰：“參乎,吾道一以貫之.”曾子曰：“唯.”子出,門人問曰：“何謂也?”曾子曰：“夫子之道,忠恕而已矣.”

老師說的明明是道一，曾子卻說道二，說明孔子的真諦當時只有曾子明白了，因為眾弟子不明白，所以曾子告訴他們老師的道,就是忠和恕罷了！與禪宗六祖慧能接受五祖傳法有異曲同工之秒！眾弟子層次不夠自然不明白了！所以說當時曾子是得到孔子真傳！