飛機的起落架是飛機總體結構的重要部分，主要用於支撐機身和起降。早期的起落架發展從後三點式起落架開始的，然後發展到前三點起落架。起落架的運動部分基本都採用橡膠輪胎。

【後三點起落架】後三點式的起落架由兩個主輪和一組尾輪構成，三角的穩定結構使得飛機可以被穩穩地支撐住，加之簡單的結構形式，飛機在著地時三組機輪可以同時觸地。但是這種起落架也有弊端，由於飛機重心後傾至主輪之後，所以飛機在著地或者起飛時機頭與地面呈仰角姿勢，飛行員機艙中能夠獲得的視野主要是天空，而非更關鍵的地面。

飛行員只有在飛機加速到接近抬頭速度，機尾因升力飄起後飛行員才能看到跑道。而飛機在一般情況下降落時，飛機在觸地前需要拉起機頭平飄，讓三個機輪同時觸地，否則觸地的一剎那，因機尾還是懸空，觸地時猛烈的衝擊力會使得機頭忽然朝上，飛機暫時向上飛起造成彈跳，所以說飛機的降降落程式其實比較複雜。

波音747的多支柱式起落架

【前三點起落架】

如今，後三點式起落架已經被淘汰，從上世紀40年代起，各國的飛機就已經開始採用前三點式起落架。相對於前三點式，後三點式起落架有一組鼻輪和兩組主輪支撐起整架飛機，飛機的重心前傾至主輪之前。所以飛機在降落和起飛時，飛機可以處於水平或者接近水平的狀態，並不會影響飛行員的視野獲取。噴氣式發動機所排出的高溫廢氣不會因為飛機不是處於水平狀態而直接噴向跑道鋪面，對跑道的負面影響也比較小。

【腳踏車式起落架】

這種起落架較為奇葩，機腹下部沒有或者只有一組主輪，而左右各設有一組主輪，所以機輪在收起的時候是收入機翼內部。這種起落架形式技術難度較高，適合用在軍用飛機上使用，尤其是那些將機身下方空間改造成空載大武器艙的軍機。

這是波音777-300er的三軸六輪小車式起落架

【浮筒式起落架】

水陸兩棲飛機主要使用浮筒式起落架，為了能夠讓這種特殊的兩棲飛機安全降落在水面或者陸面上，浮筒式起落架除了有常規的可伸縮機輪設計，還有專門在水上降落的、一次性使用不可回收的浮筒。為了方便水陸兩棲飛機能夠在水面上轉向，所以部分兩棲飛機可以在浮筒尾端裝配尾舵。