機器人通常需要接收其它裝置或感測器的訊號才能完成指派的生產任務，比如：要將板鏈上某個貨物搬運到另一個地方，首先就要確定貨物是否到達了指定的位置，這就需要一個位置感測器（到位開關）。當貨物到達指定位置後，感測器給機器人傳送一個訊號。機器人接到這個訊號後，就執行相應的操作，比如按照預定的軌跡開始搬運。對機器人而言，到位開關的這種訊號，屬於數字量的輸入訊號。在ABB機器人中，這種訊號的接收是透過標準IO信號板來完成的。標準IO訊號也稱為訊號的輸入/輸出板，安裝在機器人的控制櫃中。常見的ABB機器人標準IO信號板包括DSQC651、DSQC652、DSQC653等（不一一列舉了）。今天這篇文章，我們以QSDC652為例，來認識下ABB機器人的標準IO信號板。首先，我們來看看DSQC652的外觀，如下圖：DSQC652是一款16點數字量輸入和16點數字量輸出的IO信號板，上圖中的X1和X2是數字量輸出端子，X3和X4是數字量輸入端子。每個接線端子有10個接線柱，對於訊號輸出X1和X2而言，1~8號為輸出通道，9號為0V，10號為24V+；對於訊號輸入X3和X4而言，1~8號為輸入通道，9號為0V，10號未使用。X1~X4的接線端子的定義及分配的地址，請看下面的圖片：在X1和X2的上方，有兩排LED指示燈，每排八個，代表八個通道。當某一通道有訊號輸出時，該通道的LED指示燈會點亮；如下圖：同樣，在X3和X4的下方，也有兩排LED指示燈，用來指示相應通道的狀態，當某一通道有訊號輸入時，該通道的LED指示燈會點亮；左邊的端子X5用來連線DeviceNet匯流排並設定IO信號板在t總線上的地址，具體請看這篇文章：怎樣設定ABB機器人標準IO板的DeviceNet匯流排地址？除了標準IO信號板，ABB機器人還支援RS232通訊、OPC通訊、Socket通訊及現場匯流排通訊（Profibus、Profinet、DeviceNet等），相關內容將在以後的文章中陸續介紹。好了，關於ABB機器人標準IO信號板QSDC652就先聊到這裡，如果你喜歡這篇文章，可以登入官網（http://www.founderchip.com）下載本文PDF版本。
機器人通常需要接收其它裝置或感測器的訊號才能完成指派的生產任務，比如：要將板鏈上某個貨物搬運到另一個地方，首先就要確定貨物是否到達了指定的位置，這就需要一個位置感測器（到位開關）。當貨物到達指定位置後，感測器給機器人傳送一個訊號。機器人接到這個訊號後，就執行相應的操作，比如按照預定的軌跡開始搬運。對機器人而言，到位開關的這種訊號，屬於數字量的輸入訊號。在ABB機器人中，這種訊號的接收是透過標準IO信號板來完成的。標準IO訊號也稱為訊號的輸入/輸出板，安裝在機器人的控制櫃中。常見的ABB機器人標準IO信號板包括DSQC651、DSQC652、DSQC653等（不一一列舉了）。今天這篇文章，我們以QSDC652為例，來認識下ABB機器人的標準IO信號板。首先，我們來看看DSQC652的外觀，如下圖：DSQC652是一款16點數字量輸入和16點數字量輸出的IO信號板，上圖中的X1和X2是數字量輸出端子，X3和X4是數字量輸入端子。每個接線端子有10個接線柱，對於訊號輸出X1和X2而言，1~8號為輸出通道，9號為0V，10號為24V+；對於訊號輸入X3和X4而言，1~8號為輸入通道，9號為0V，10號未使用。X1~X4的接線端子的定義及分配的地址，請看下面的圖片：在X1和X2的上方，有兩排LED指示燈，每排八個，代表八個通道。當某一通道有訊號輸出時，該通道的LED指示燈會點亮；如下圖：同樣，在X3和X4的下方，也有兩排LED指示燈，用來指示相應通道的狀態，當某一通道有訊號輸入時，該通道的LED指示燈會點亮；左邊的端子X5用來連線DeviceNet匯流排並設定IO信號板在t總線上的地址，具體請看這篇文章：怎樣設定ABB機器人標準IO板的DeviceNet匯流排地址？除了標準IO信號板，ABB機器人還支援RS232通訊、OPC通訊、Socket通訊及現場匯流排通訊（Profibus、Profinet、DeviceNet等），相關內容將在以後的文章中陸續介紹。好了，關於ABB機器人標準IO信號板QSDC652就先聊到這裡，如果你喜歡這篇文章，可以登入官網（http://www.founderchip.com）下載本文PDF版本。