根據孔明燈原理當然能做出您所說的小型懸浮飛行器啦，那就是熱氣球其實孔明燈原理也可稱為熱氣球原理。現代熱氣球是由法國造紙商蒙戈爾菲耶兄弟在18世紀發明，具體是日期1783年6月4日蒙戈爾菲耶兄弟在里昂安諾內廣場做公開表演，一個圓周為110英尺的模擬氣球升起，這個氣球用糊紙的布製成，布的接縫用釦子扣住。兄弟倆用稻草和木材在氣球下面點火，氣球慢慢升了起來，飄然飛行了1.5英里。乘坐蒙戈爾菲耶兄弟製造的氣球的第一批乘客是一隻公雞、一隻山羊還有一隻鴨子。同年11月兄弟二人進行了首次載人飛行 實現了人類飛向天空的夢想這個創舉比飛機早了120年。目前熱氣球在歐美等發達國家作為一種運動非常受人們歡迎經常會有比賽等活動隨著熱氣球運動的發展，科技元素也不斷地加入熱氣球運動中，反映在所採用的熱氣球器具、飛行員的理論實戰培訓等都有了質的飛躍。

做不了小型的，體積決定了浮力大小。

熱氣球的原理就是利用加熱後的空氣密度小，使得整體重量小於空氣浮力。熱氣球的浮力可以近似看作上下空氣壓力差，由於整個熱氣球體積是不變的，所以只要改變熱氣球內部的空氣密度，就可以改變熱氣球的質量，從而使得熱氣球實現升降。

體積一定，浮力就一定了。空氣浮力和計算水裡的浮力是一樣的都是F浮力=ρ空氣密度g重力加速度V排出空氣體積。

如果我們把熱氣球做成人一樣大小，那麼浮力是多大呢？假設人重100斤也就是m=50kg，人的體積約為V=m/ρ=50kg/1000kg/m^3 =0.05m^3。又有ρ空氣=1.29kg/m^3，V排=V=0.06m3，根據人在空氣中受的浮力：F浮=ρ空氣gV排=1.29kg/m^3×10N/kg×0.05m^3=0.645N。

浮力大小和重量無關，只要是這個人大小的物體，在空氣中受到的浮力都是0.645牛的浮力。也就是大概60克物體的重量。

如果這個飛行器有人那麼大，那麼他的重量必須小於這個60克才可以飄起來。

孔明燈本身的重量恰好小於他的空氣浮力，所以可以讓自己飄起來。但是如果它想攜帶載荷，那麼就需要讓自己的浮力變大，也就是讓自己的體積變大。這樣一來，就註定不是小型的啦。