純崁入式開發和電機驅動開發，哪個方向好一些?

答: 純崁入式開發與電機驅動開發合為一體，各有千秋，單一的往一個方向不太現實。因為現在的智慧機器人制造產業是一個綜合了方方面面結構與技術在一起的產物。一個懂得崁入式工程師不可能完全瞭解電機驅動中的伺服電機驅動；而它恰恰是機器人手臂6個自由度的組成。

嵌入式開發涉及面比較廣，它有它的優勢。無疑是當前比較熱門有發展前途的應用領域之一。嵌入式系統用在一些特定專用裝置上,例如它的ARM崁入式系統用於工業機器人上,作為控制主機,透過乙太網連線伺服驅動器,進而控制伺服電機。至於崁入式應用於普通領域，通常這些裝置的硬體資源(如處理器、儲存器等)非常有限,並且對成本很敏感,有時對實時響應要求很高等。特別是隨著消費家電的智慧化,嵌入式更顯重要。像我們平常見到的手機、PDA、電子字典、可視電話、數字相機、數字機頂盒、高畫質電視、遊戲機、智慧玩具、交換機、路由器、數控裝置或儀表、汽車電子、家電控制系統、醫療儀器、航天航空裝置等等都是典型的嵌入式系統。

中國嵌入式軟體產業與電機驅動開發隨國家提出的《中國製造2025》計劃,使整個工業機器人這方面的發展,如火如荼,算是兵遇良將了,千萬不要錯過了好的發展環境與機遇。

電機驅動開發本身所特有的是軟硬結合特性,這是崁入式所不具備的。軟體人才一直處於供不應求,軟體架構,編寫程式碼制定測試方案,以及對現有產品進行最佳化;跟蹤最新技術方向,對電機控制器失效進行分析等熟悉產品安規及 EMC測試及方案整改軟體架構編寫程式碼,制定測試方案,以及對現有產品進行最佳化;跟蹤最新技術方向,對電機控制器失效進行分析等;

有過實際嵌入式軟硬體開發工程師，可以以他的豐富經驗,熟悉PMSM 電機伺服驅動器程式開發,精通Renesas或 STM32 系列平臺、精通原理圖及 PCB 開發工具使用規範及技巧;精通 matlab和C 語言程式設計,程式碼等等。

風格良好。熟悉基本 PMsM 電機模型和控制理論非常複雜,特別對應SVPWM 調節及向量控制 FOC 演算法,PID 調節,能夠實現如速度控制、位置控制、電流/轉矩控制等功能;一個合格的電機驅動者，具有熟練的使用各種測試儀器如邏輯分析儀、數字示波器、模擬和除錯能力。