按照題主的描述，事故未造成人員傷亡，只造成事故雙方車輛輕微損失的，都算是輕微事故。

關於對方嫌保險公司定損低，打算起訴保險公司這件事。題主安全沒有擔憂的必要：第一對方雖然這樣說，但未必就真的去起訴。他自己也會盤算，起訴又耗費精力最後還不一定能勝訴，即使勝訴了也不見得能多陪很多。很多時候說的是氣話、要挾的話，目的是給保險公司一點壓力，希望保險公司能多賠償一點，這是現在車主普遍的普遍做法。第二即使對方去起訴了，也不是起訴你，起訴的是保險公司，所以你該幹什麼幹什麼，與你沒有沒有任何的關係，保險公司會安排專員出庭，處理相關事情。

現在各大保險公司對於損失小的輕微事故，一律走快速賠付。拍張事故現場的照片，上傳相關的資料，後臺工作人員稽核通過後，保險公司會很快把錢打入損失方的銀行卡號。因此，很多車主都不會再去浪費精力糾纏，快速理賠省心省力。

建議題主把上面分析到的厲害關係和氣友好滴講給對方聽，儘量達成協商私了，自己掏腰包私了走人，畢竟如果為了200元，明年保費回到開始，怎麼想都覺得這樣的事不應該發生。

只要前車不存在隨意變道，追尾前車基本上後車負全部責任，這是沒有爭議的。

題主的車追尾前車，從損失的描述以及保險公司的定損金額來看，就是很輕微的損失，正常按保險公司的定損，在交強險內賠付就行，如題主已經連續三年沒出事故，那就自己掏腰包賠200元，免得明年交強險續保回覆950元的原價。但是有點不幸，題主遇到了耍賴的三者，後部追尾，後保險槓裡面的骨架可能會有點變形還說的過去，怎麼能影響到前部的水箱、發動機呢？這是明白著耍無賴想多要點錢，那就正常按程式走，首先，進行協商，多要個一二百，保險公司的人也在，能給你都賠了更好，額外多賠不了多少，就自己擔了吧，還是大事化小為好；第二，如三者獅子大開口，千兒八百以上的要，那就報交警，找個第三方進行鑑定，定多少就賠三者多少，跟對方要維修發票，向保險公司索賠。目前很多地方都實行了交通事故快處規定，這樣的小事故，交警都不會出面，直接打發到快處中心去開單子了，快處中心也有定損的，可以讓他們去定一下，定損金額跟題主的保險公司一樣，也就不用多掏了，定高了，按高的賠，拿著定損單去自己的保險公司索賠就行了，千萬記得賠完錢跟對方要發票或者收條。