手機裡面的陀螺儀非常小，以至於外觀和一枚普通晶片沒有什麼區別。當然，手機的主機板空間也限制了陀螺儀的體積，必須是微型陀螺儀(微電機陀螺儀)才能放到手機內。如上圖，圖中標示的就是陀螺儀。但是看的不大清楚，只能看出個大概。下面我們放大後看看該陀螺儀的真面目:這個晶片沒有拆過，但是有人把航模的陀螺儀拆開了！我們一起看看裡面是什麼東東。實在看不懂內部原理，印象中的陀螺儀應該如下圖所示:陀螺儀是一種測量角速度的感測器，被測物體發生傾斜，轉動，改變角度的時候，陀螺儀能測量出轉動角的速度。在手機上應用的時候可就可以精確的感知我們的動作，從而根據操控者動作來實現相應的操作。例如玩遊戲，賽車類的遊戲完全可以把手機當做方向盤來操作，增加了可玩性。而還有很多應用都需要陀螺儀的支援，有了陀螺儀，手機變得更強大，功能更多!

我們先來了解一下什麼是陀螺儀，又叫角速度感測器，是不同於加速度計（G-sensor）的，他的測量物理量是偏轉、傾斜時的轉動角速度。可以對轉動、偏轉的動作做很好的測量，這樣就可以精確分析判斷出使用者的實際動作。而後根據動作，可以對手機做相應的操作。

最早的陀螺儀可以追溯到我大中華幾千年前的香爐

陀螺儀發明後最早運用到航海上（就像海賊王娜美手上戴著的看航海方向的）後來被運用到航空上，因為飛機飛在空中，是無法像地面一樣靠肉眼辨認方向的，而飛行中方向都看不清楚危險性極高，所以陀螺儀迅速得到了應用，成為飛行儀表的核心。

早期的陀螺儀都是機械式的，裡有高速旋轉的陀螺，但是這東西對加工精度有很高的要求，還怕震動，所以機械陀螺儀精度都不是太高。隨著技術的發展物理學上的進步，發展出鐳射陀螺儀，光纖陀螺儀，以及微機電陀螺儀（MEMS）等，這些都叫陀螺儀但和原來的機械陀螺儀都是兩件事。

微機電陀螺儀（MEMS）屬於微電子產品，發展迅速，而且成本越來越低，所以用途越來越廣。我們的智慧手機因為有檢測動態的需求，於是就用上了微機電陀螺儀（MEMS）。

它的應用 1.動作感應的GUI(iPhone6s後代裡面抬起喚起功能）2.拍照穩定（影象防抖）3.GPS慣性導航（在沒有GPS訊號的時候透過陀螺儀導航）4.玩遊戲時候的動作感應控制（最火的吃雞遊戲裡面的陀螺儀，打狙擊的時候透過手部輕輕的擺動可以精確調整位置）

現在我們的生活裡面都無處不在的陀螺儀，被運用到各行各業裡~~