電阻焊的焊接原理

工件透過兩側電極進行加壓，預熱，冷卻，焊接，冷卻，後熱，保持來實現固定點焊，焊接原理是兩側電極透過高電流來使工件產生電阻熱，利用其熱量來融化工件之間的接觸面而實現連線的焊接方法。

想要除錯和維護焊接機器人，必需學習焊接，焊機程式設計，機器人程式設計方面的知識。焊接方面的可以查閱相關的資料，大學裡也有相關課程。焊機程式設計方面，製作焊接的廠家也有相關的程式設計手冊，都是一些編輯好的語句，只要透過焊機軟體一行行地按照焊接順序編輯好再匯入焊機就行了，這個其實挺簡單的。

最複雜的就是機器人程式了。因為焊接過程會對電極帽有磨損，機器人軌跡是死的，如果磨損了而沒有補償的話，對焊接質量就會有很大的影響。焊接過程也會在電極帽上產生氧化層，也會對焊接質量產生影響，所以還需要定期對電極帽進行修磨。

在國際通用標準上有專門的磨損補償和修磨程式，想要除錯好焊接機器人，你也必需知道程式的原理。這類程式非常複雜，想弄懂還真不是一天兩天的事，如果不弄清楚，後期的維護就會很困難，因為即使是標準程式，報錯率也很高。

幹這一行你永遠要明白，軌跡的除錯是基礎，最重要的還是邏輯和工藝。作為一個行業高手，不是看你除錯有多厲害，而是看你解決報錯的能力。

個人認為樓主這個問題需要分3部分來解讀：

1、焊接機器人安裝

在機器人安裝時，你需要了解機器人的基本結構已經現場安裝方面的知識，比如說現場怎麼找平，怎麼調整平行和相對位置，這個根據不用的安裝環境會有各種不用的應對措施，同時瞭解基本的機械知識，螺栓連線擰緊方式，齒輪怎麼安裝等等。

2、機器人的除錯和程式設計

我覺得這兩點應該放在一起說，做這兩個工作的前提是你必須提前學習並精通機器人程式設計，同時在除錯和程式設計時你還能夠看懂不同廠家的焊接工藝，所以焊接基礎知識你需要進行學習，包括焊接原理，焊接基礎符號，焊接順序的簡單制定等。

3、機器人工作站的維修

說實話維修這個需要了解的知識太多了，機械的、電器的、液壓的等等你都需要了解，目前一般的公司都是分維修電工和維修鉗工。

據我瞭解就是如此，個人建議你還是選擇其中的一個環節進行學習找工作，首選就是焊接程式設計，這個目前需求量很大，工資方面也還可以。