我認為有這一種可能。

第一、吳起是一個全能型人才，政治、軍事和經濟才能都非常厲害。在魏國的時候，魏武卒就是他訓練出來的，而且大戰60多都沒有什麼敗記，而且，幾乎把秦國打殘了的;要是按照這樣的戰略發展，第一個被滅的就是秦國了。吳起本人後面在楚國的表現也證明了他在治理國家的才能。

第二、吳起在魏國時期，魏國外交戰略搞是三晉聯盟發展戰略，則韓趙魏是抱在一起發展的;可以想象，在魏國國力第一，又有這麼好的聯盟發展，而秦又被打殘的這樣的時期;魏王繼續堅持法家李裡政策、繼續重用吳起，的確有可能完成統一。

所以：就魏國當時的國力,吳起這個人以及魏國的人才體系資源和魏國堅持的外交政策等等;魏國是有可能實現統一的。

不會的

魏國屬於四戰之地，古時候天時地利尤為重要，魏國四周基本都是強國，而且魏國分為東西兩部分，魏國需要防守四面，此時個個國家框架基本固定

如果魏國想要發展，首先要吞併南韓，才能保證魏國的戰略縱深，這時候就得防備北面的趙國，西面的秦國，東面的齊國，南面的楚國，此時所有的國家都想繼續發展，但都不會允許一個超級大國的崛起

魏國很難賣過吞併魏國代價就是用足夠的代價穩住三個國家，然後獨自面對南韓展開滅國之戰，此時魏國國力空虛更加無法穩定新得手的領土，只會給四周國家機會

所以魏國沒有機會統一中國

事實上，吳起一直留在魏國，並一直得到重用，魏國就可以統一六國只能是一個美好的願望，而並不會實現。

去楚國之前的吳起，已經在魏國呆了整整二十二年了，從一個三十一歲的壯年一直呆到五十三歲年紀的“老人”，吳起攻佔了秦國所有的全部河西地區，建立西河郡，他自己也做了西河郡首，並在陰晉一戰中以少勝多，擊敗秦軍五十萬的部隊，一時之間，魏武卒讓天下膽寒，但是魏國並沒有體現出有一統六國的實力。

所以說即便吳起生命的最後六年，或者更長的時間一直呆在魏國，魏國也不會強大到可以一統六國。

還有很重要的一點，吳起在魏國的時候基本上是以一個軍事指揮者的角色存在的，不管是在非常重視吳起的魏文侯時期、還是在並不那麼信任吳起的魏武侯時期，吳起都沒有在政治上起到舉足輕重的作用。只有到了楚國一年以後，吳起做了令尹以後，才充分展示其政治報負，可見，楚悼王對吳起的信任程度是魏文侯、魏武侯都比不了的。

一個軍事指揮者吳起最多隻會使魏國強大十幾二十年，然而一次真正的變法圖強才有可能在未來真正和強秦掰掰手腕，畢竟吳起在楚國變法的時候，商鞅不但沒有去秦國，反而很可能已經從老家衛國來到了魏國，去追隨他的偶像李悝、吳起的腳步了。