1 微控制器定時器有比較輸出的情況，可以透過修改比較閾值來改變佔空比，佔空比為比較閾值/溢位計數值

2沒有上面的功能時，可以用定時器產生基準時鐘，頻率要高點，比如10K，一個週期為0.1ms，輸出IO波形頻率為100HZ，佔空比調節範圍0%～99%.相當於模擬一個比較器，軟體去記錄0.1ms內 定時器產生了的多少次，比如我想要50%佔空比，記錄開始輸出高電平，到第50次時輸出低電平，想要70%佔空比，就是記錄到70次時輸出低電平。

如果需要PWM功能，但你用的MCU恰好又沒有，最簡單的辦法就是換一個，一般來說，連PWM功能都沒的MCU效能都一般。確實不想換，就想玩玩，其實也不難，就是用程式碼控制IO的電平而已:

例如要在埠D1輸出佔空比30%，頻率為1KHz的方波，可以這樣:

do

portd.1=0

waitus 700

portd.1=1

waitus 300

loop

當然了，前提是waitus要夠準。

利用微控制器的PWM片上資源可以很方便的輸出PWM波形和調節其佔空比，所謂佔空比就是在一個週期內高電平所佔的比例，如下圖所示：

佔空比=T1/T×100%，如果微控制器沒有PWM片上資源可透過普通GPIO和定時器配合輸出不同佔空比的方波。分兩種情況介紹。

如果微控制器沒有PWM功能，又沒有比較功能，那就透過定時器輸出。定時器輸出方波的原理時，定時翻轉GPIO口的輸出狀態，要想改變佔空比，那就去改變定時器輸出高電平的時間，針對不同的佔空比計算出定時器所需要的初值，每次載入定時器初值。下圖時51微控制器的定時器暫存器含義。

如果微控制器帶有比較功能，讓微控制器工作在比較功能下，可以透過設定比較功能的閾值來改變GPIO口的翻轉實現佔空比的可調。這種方法需要根據不同的佔空比，計算出所對應的比較器閾值，達到設定值後GPIO口就改變當前的電平狀態，即實現了不同的佔空比的輸出。

一般來說微控制器的CCP功能是綁在一起的，即Capture（捕獲），Compare（比較），PWM（脈寬調製）等功能。沒有PWM功能也就沒有比較功能。所以沒有CCP功能的微控制器一般使用定時器輸出可變佔空比的方波。