古羅馬時代，萊茵河南岸的地區先是屬於“比利時高盧”省，後歸於“日耳曼行省”。

這裡的北部地區居住著許多日耳曼部落，南部則是高盧人，而這些高盧人在移民時期也融合了許多日耳曼部落，其中撒利恩法蘭克人從這裡遷移到高盧，並在公元五世紀建立起了強大的墨洛溫王朝，後來發展為查理曼帝國。

中世紀時期，是神聖羅馬帝國的領土。到了十六世紀初，因為複雜的王室聯姻，他們在神聖羅馬帝國哈布斯堡王朝之下統一起來。1463年正式成為國家，16世紀前長期處於封建割據狀態。16世紀初受西班牙統治。

1556年帝國皇帝卡爾五世（1519年—1556年在位）退位，將西班牙和低地（被稱為北方省）分給他的兒子腓力二世，將奧地利等其他地區以及哈布斯堡王朝正統分給他的弟弟斐迪南一世。就這樣，北方省屬於西班牙王國。

1568年，因反抗西班牙國王的中央集權和對新教加爾文派的迫害，爆發持續80年北方省反抗西班牙的八十年戰爭。1579年北方省中的七省（荷蘭、比利時和盧森堡的區域）成立了烏得勒支聯盟，共同反對西班牙統治。這被認為現代荷蘭的開始。

1581年7月26日，來自荷蘭各起義城市的代表在海牙鄭重宣佈：廢除西班牙國王對荷蘭各省的統治權，聯盟正式宣佈獨立，成立荷蘭共和國（正式名稱為尼德蘭聯合共和國）。戰爭在繼續，直到1648年西班牙國王菲利普四世才簽訂《明斯特條約》，承認七低地尼德蘭七省聯合共和國。

1588年，七個省份聯合起來，宣佈成立荷蘭聯省共和國。這是一個在人類歷史上前所未有的國家。很多歷史學家說，它是世界上第一個“賦予商人階層充分的政治權利的國家”。