r是極座標下曲線的表示式，r‘是r對於角度的導數，舉一個簡單的例子，過極點且圓心在x軸上的圓的極座標表示式是 r = 2Rcos(theta)（r是半徑，theta是極角），那麼圓的弧長計算過程如下：

在平面取一個定點O，叫極點，引一條射線Ox，叫做極軸，再選定一個長度單位和角度的正方向（通常取逆時針方向）。

對於平面任何一點M，用ρ表示線段OM的長度（有時也用r表示），θ表示從Ox到OM的角度，ρ叫做點M的極徑，θ叫做點M的極角，有序數對 (ρ,θ)就叫點M的極座標，這樣建立的座標系叫做極座標系。通常情況下，M的極徑座標單位為1（長度單位），極角座標單位為rad（或°）。

擴充套件資料：

過點M作軸Ox的垂線，垂足M"叫做點M的極座標射影點，記作 。向量 叫做向量 的極座標射影向量，記作 。少數情況下，PrjPoint也可以記作“射影點”，PrjVector也可以記作射影向量。

極座標系中的兩個座標r和θ可以由下面的公式轉換為直角座標系下的座標值：

x = rcos（θ），

y = rsin（θ），

由上述二公式，可得到從直角座標系中x和y兩座標如何計算出極座標下的座標：

θ = arctan(y/x)

在x = 0的情況下：若y為正數θ = 90° （ rad)；若y為負數，則θ = 270° ( rad)。