阿爾伯特·愛因斯坦的廣義相對論第一次描述了宇宙中無處不在的規律。即沒有絕對的事物， 一切都是相對的。這個理論與觀察者的位置、速度和加速度都無關。這個理論的核心是，任何物質（無論是恆星、行星，還是一塊小鵝卵石）的質量都可以使時空發生彎曲。空間的輪廓就像一 塊高低不平的丘陵地帶，物體就在其中沿著最容易的路徑運動。

愛因斯坦透過一個他後來稱之為“等效性原理”的方法來思考廣義相對論；引力的效應和加速度其實是一回事。乘客在沒有窗戶的電梯中時是無法分辨自己是靜止在地球表面，還是在沿著無限長的軌道以地球表面的重力（9.8米/秒²）加速上升的。在接下來的思想實驗中，愛因斯坦在那個加速的電梯上開了一扇窗，並照進一來光線。在這束光線穿過電梯的過程中，電梯對面的牆壁有所加速，光線在略低於窗戶的位置到達對面牆壁，就像是發生了輕微向下的彎曲一樣。等效性原理使愛因斯坦確信引力可以彎曲光線，只刺下用實驗來證明它，而這個機會也很快就出現 了。

在過去的牛頓系統中，是力使得行星保持自己的軌道，就像被線牽著的玩具一樣。同樣的引力，也能抓住快速運動的彗星， 將其拋向外部空間。對於大多數場合，包括NASA的空間探測器， 牛頓引力方程就足夠精確了。在某種意義上，“平坦的空間”就是愛因斯坦的理論減少一維的情況。不過，愛因斯坦的方程能夠應對牛頓力學無法適應的情況。

多少年來，相對論是有爭議的。理論的精闢吸引了很多科學家， 但是也有一些 人發現它的概 念很難理解。於是，當愛因斯坦在1921年獲得諾貝爾獎時，他和其他一些人都多少感到有些驚訝：諾貝爾獎評審委員會一向不喜歡爭議。不過，來自瑞典的電報表明，他們聲稱這個獎和相對論沒有關係，而是表彰愛因斯坦|在光電效應方面的傑出成就。

廣義相對論的空間就好比一個長滿毛的球放在一個由毛組成的容器裡，這個球的毛必然會對其它的毛形成改變。同時容器裡所有的毛也包含這個球的毛。實際上所有的毛都是有一個球的。只是我們不管這些毛來自那個球。由於球不一樣所以每個位置的毛也不一樣。既空間是不均勻的。假定所有的毛都一樣就是狹義相對論。這裡的毛也就是四維時空。就是有三種毛性質一樣但是相互垂直，有一種毛要乘以光速才能和那三種毛虛實相關。

通俗的說廣義相對論是描述物質空間性質的理論。既每個物質在空間中都對空間的度規產生改變。而空間是由所有物質共同形成。