不管從三國演義來說，還是史實來說，五虎將都勝。我們這裡不涉及單挑，不談武力，只談帶兵打仗的能力，我們來對比一下兩個天團的實力。

首先看一下歷史地位

五虎將裡有兩位是配享武廟六十四將的，分別是關羽和張飛，而五子良將中只有一位，那便是張遼，考慮到唐朝時期還沒有《三國演義》，這個排名應該是符合史實的，而且關張二人也是三國時期唯一兩位被稱為“萬人敵”的武將。

《三國志·魏志·程昱傳》：“劉備有英名，關羽、張飛皆萬人敵也，權必資之以御我。”來點乾貨，打仗能力

為了方便公平地比較，我們先把他們內部排個名，然後依次序對比。

五虎將順序(陳壽已經給排過了):關羽＞張飛＞馬超＞黃忠＞趙雲；五子良將，按照同時期官職排名:張遼(前將軍)＞樂進(右將軍)＞于禁(左將軍)＞徵西車騎將軍張郃＞後將軍徐晃；第一組:關羽戰張遼。關羽和張遼可以說得上是三國時期的“武人雙壁”了，兩人鎮守的都是三國最核心的戰略位置，荊州和合肥，都是獨當一面的將才，關羽威震華夏，張遼威震逍遙津。看一下兩人的對手，一個是曹操(擒于禁，斬龐德)，一個是孫權，曹操強於孫權，所以關羽強於張遼。但是考慮到關羽剛愎自用大意失荊州，犯了兵家大忌，所以扣分，最終結果打平。第二組:張飛戰樂進。“萬人敵”對上“先登”，張飛最有名的應該就是他義釋嚴顏和大破張郃了，而且都是作為軍隊的指揮者打贏了戰鬥，張郃何等人物，曹魏後期的柱石，張飛用計大破之。樂進獨自帶兵取得勝利的記載比較少，大都是從徵而立功，每戰必“先登”。這一組，張飛勝。第三組:馬超對於禁。馬超最有名的應該是他在“潼關之戰”中差點逮住曹操，後期基本沒什麼表現，潼關之戰中他更多靠的是自己的勇武和強大的西涼鐵騎，統兵能力一般。于禁，被關羽擒住的那位，于禁算是早期就開始跟隨曹操的老將了，跟隨曹操討黃巾，擊袁術，擒呂布，戰宛城，鏖官渡，徵荊州，戰功赫赫，光憑作戰經驗就把馬超秒成渣，完勝；第四組:黃忠戰張郃。因黃忠出場時已經六七十歲了，為公平起見，我們對比同一時期的兩人，不把後期能獨當一面的張郃算進去。黃忠最厲害的是“定軍山之戰”，陣斬夏侯淵，奠定漢中之戰勝利的基礎，也是三國曆史上陣斬過的最高級別的將領。前期的張郃也大都是從徵的角色，甚至還在張飛手裡敗過。所以黃忠勝前期張郃。第五組:趙雲戰徐晃。趙雲常常被人詬病是個保鏢，我不這麼認為，中護軍一職掌管禁軍，而禁軍一般都是一個國家最精銳的部隊。而且作為早期跟隨劉備的將領，劉備的大大小小戰役都參加過，最搶眼的是漢水之戰中作為指揮者大敗曹操。徐晃，同樣是跟隨曹操多有戰功，最搶眼的是作為曹仁的援軍阻止了關羽的進軍。這一組趙雲勝。綜合以上的結果，五虎將對五子良將兩勝，兩平，一負，五虎將天團勝出。

這裡要多說一句，可能是因為曹操軍事能力太強的緣故，五子良將除了張遼，其他四人少有獨當一面的機會，所以在這方面吃了點虧。