視覺避障系統在各類消費級航拍飛行器中最為常見。例如，現在賣得比較火的大疆精靈系列和悟等都採用了視覺避障技術。其他眾多無人機廠家也使用了類似的技術，這保障了無人機在航拍過程中的安全性。

以目前市場上常見的植保無人機為例，主要使用視覺避障系統和雷達避障系統這兩種。那麼哪種避障系統最適合植保無人機？

視覺避障的概念

首先來說什麼是視覺避障功能。視覺避障利用的是雙目視覺測距，就像人的眼睛一樣。人的雙眼首先對周圍的事物資訊進行收集，然後經過大腦的處理，我們可以知道事物距我們遠近。視覺避障基於視差原理，是計算機視覺的一種重要形式。原理是利用兩個成像裝置從不同的位置獲取被測物體的影象，透過計算影象對應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何資訊，包括攝像頭與物體的距離、視線內物體之間的距離等。

雷達避障的概念

說雷達避障系統之前，首先介紹一下毫米波雷達。毫米波雷達使用毫米波頻率為30～300GHz(波長為1～10mm)的。與紅外、鐳射、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)、全天時的特點。

基於農田環境的複雜性，我們來好好聊一聊，具有哪些功能的避障系統最適合植保無人機？

1.抗塵土、霧滴的功能

在農田進行噴霧時，地表塵土可能會因為飛機的下旋風而飛揚起來，採用視覺避障的話，塵土飛到攝像機鏡頭時可能會嚴重影響避障的效果。在噴灑過程中產生的霧滴也可能會落在鏡頭上。

雖然有些廠家會使用“風簾”技術來彌補這個缺陷，以期達到把塵土或霧滴“吹乾”，但經業內人士測試，“風簾”所能產生的作用很有限，久而久之，避障效果將可能大大下降。而雷達避障系統因為原理完全不同：毫米波雷達工作時，主動向前方發射電磁波，如果前方有障礙物，反射回來的電磁波被雷達接受，利用傳送與接收訊號的頻率差，透過公式可以準確計算出障礙物距無人機的距離。所以雷達波基本不會受到這些外界因素的影響。

2.全天時作業：不受光線的影響

大部分的植保作業是在白天進行，但白天可用於打藥的時間可能是不夠的，加上農作物病蟲害的防治季節性比較強，所以有些防治需要在傍晚，甚至夜間進行。

雷達避障系統是採用主動發射毫米波來探測障礙物的，不會受到光線的影響，允許傍晚甚至夜間作業仍然能保障安全性。而視覺避障依賴於充足的光線，一旦光線較差，避障效果將會打折扣，所以有些植保無人機企業必須再加上另一種裝置，即近紅外攝像頭，才可能使夜間作業的安全性提高。

結論：由於農業上使用的雷達避障系統屬於毫米波雷達，它很穩定，抗干擾能力強。考慮目前的技術，綜合農田的情況，雷達避障系統具有更加明顯的優勢。

具體你要在什麼地方使用無人機，具體情況具體分析，根據使用環境而定！