“御駕親佂”——這種事多見於小說之中。不過正史中也有記載:北宋王朝初期，遼國勢力強大，佔據著中原王朝的傳統領地——幽雲十六州，使北宋王朝的邊防門戶洞開！宋太祖未及北伐而逝，宋太宗舉兵北伐又慘敗而歸。從此己後莫敢言兵！然而自此以後宋遼之間構怨日深！

其後，遼國蕭太后率大軍南下，大軍抵於澶州城下。北宋朝廷上下亂作一團，多數朝臣主張南撤以避禍！只有少數朝臣堅決主張抵抗，寇準就是其中一位。在寇準的堅持下，宋真宗被迫同意“御駕親佂”，鸞駕直抵澶州南城。而此時遼軍氣焰正盛，宋軍將士的抵抗意志未堅。

又是在寇準的勸諫下，宋真宗才壯起了膽子，渡河抵達了澶州北城。宋軍前線將士見到皇帝親自抵達了戰場，指揮抵抗遼軍，立刻士氣大振，全軍意志也被統一了起來！到了此時宋遼兩軍才算是力均力敵！隨後，因為蕭太后的愛將，遼國統兵大將蕭達攬被宋軍使用三弓床弩射殺，而導致了遼軍士氣衰落。在這種情況下，遼國開始尋求與北宋達成某種妥協。這才有了後來使兩國得享百年之安的——澶淵之盟！

由此可見，關於什麼時候皇帝會“御駕親征”己經可以得出結論了。那就是除了那些開疆雄主以外，其他君主都是在面臨國破家亡的危機之下才會被迫御駕親征的！而御駕親征所起到的作用，就在於鼓舞鬥志、激勵士氣！

中國古代皇帝帶兵打仗，也是經常有的。一般皇帝御駕親征的時候有三種情況：

1、生死存亡的時候。

公元前201年（漢高祖六年），韓王信在大同地區叛亂，並勾結匈奴企圖攻打太原。漢高祖劉邦親自率領32萬大軍迎擊匈奴，結果中了匈奴誘兵之計。劉邦和他的先頭部隊，被圍困於平城白登山，達7天7夜，完全和主力部隊斷絕了聯絡。後來，劉邦採用陳平的計謀，向冒頓單于的閼氏（冒頓妻）行賄，才得脫險。

景德元年（1004年），趙恆（宋真宗）北上親征，與入侵的遼軍會戰於澶淵。局勢有利於北宋，但因趙恆懼於遼的聲勢，並慮及雙方交戰已久互有勝負，不顧寇準反對，以每年給遼一定金銀為“歲幣”於澶淵定盟和解，史稱“澶淵之盟”。

2、大軍出擊，對手又比較難打，只有皇帝才能壓服眾將。

唐太宗親征高句麗，攻佔玄菟、橫山、蓋牟、磨米、遼東、白巖、卑沙、麥谷、銀山、後黃十座城，徙遼、蓋、巖三州戶口七萬人到中國，新城、建安、駐蹕三大戰，消滅大量高句麗軍隊，斬獲高句麗首級達到四萬餘級，還繳獲馬五萬匹，牛五萬頭，鐵甲萬領，以及大量其他裝備。

3、好大喜功，勝利的把握比較大時。

明英宗時，瓦剌太師也先揮師南下，直逼大同，威脅北京。大太監王振鼓動皇帝，建議他御駕親征。當時大明朝國勢鼎盛，區區蠻夷，怕他不成？隨帶領二十萬人大軍，號稱五十萬，戰將千員出征瓦剌。

皇帝被王振吹捧，要學太祖和成祖驅逐韃虜，建立不世功勳，留下赫赫武功，不成想王振胡亂指揮，大明朝20萬精銳被一舉殲滅。皇帝朱祁鎮被俘，王振被樊忠殺死，英國公張輔、兵部尚書鄺埜等一眾大臣戰死。歷史上稱之為”土木堡之變“。

在這裡，只談歷史中大一些的朝代，像亂世時（十六國）皇帝親征這種現象太常見！