發動機的感測器主要有
1、曲軸位置感測器
又稱轉速感測器，是計算機控制點火系統中最重要的感測器，其作用是檢測上止點訊號,發動機轉速訊號,和曲軸轉角訊號，並將其輸入計算機從而控制汽缸點火順序，作出最佳點火時刻命令，汽車才能正常啟動，它通常要配合凸輪軸位置感測器同時工作，統稱相位感測器，確定基本點火時刻。
2、凸輪軸位置感測器
用來識別第1缸上止點的位置，採集配氣凸輪軸位置訊號並輸入ECU，以便使ECU識別1缸壓縮行程上止點，即提供判缸訊號(判缸訊號是ECU進行噴油正時和順序控制的唯一依據)，從而進行順序噴油控制點火時刻控制和爆燃控制。
3、水溫感測器
用來檢測發動機冷卻系統溫度，當ECU檢測到水溫高時，就會啟動水箱風扇給發動機降溫，保證發動機在合適的溫度工作，安裝在發動機冷卻水道上。
水溫感測器出現故障大部分是接觸不良，檢測的故障碼為P003D。水溫感測器出現故障，車子會出現汽車冷啟動難、給油不正常、加速無力、急加速有回火的現象。
4、進氣溫度感測器
用來檢測進入發動機內空氣的溫度，測量進氣溫度的目的在於確定發動機吸入空氣的密度，按照吸入空氣的溫度變化而引起的空氣密度變化來修正噴油量，當外界溫度過低時，就會增加噴油量，過高時減少噴油，通常安裝在空氣流量計內或空氣格之後的進氣岐管上。
5、進氣壓力感測器
為了形成合適的混合氣，吸入發動機內的空氣要進行精確的計算，大多數汽車利用進氣壓力感測器的壓力值判斷進氣量，ECU利用這個資料來確定發動機的噴油脈寬和點火提前角，一般安裝在進氣岐管上。一旦故障會引起點火困難、怠速不穩、加速無力等問題。
6、氧感測器
檢測排氣管中氧分子的濃度，並將其轉換成電壓訊號或電阻訊號，使電控單元依此訊號來控制混合氣的濃/淡。前氧感測器檢測排出氧含量的多少以調整噴油量大小，後氧感測器檢測三元催化劑的效果。為了控制汽車排放，ECU要對汽車尾氣的濃稀進行監測，以便對噴油量進行調整，使實際空燃比接近理論空燃比，氧感測器就有這個功能，一般安裝在發動機排氣管上。
如果氧感測器發生故障，發動機效能不良，會造成怠速不穩，排放值不正常，油耗加大，火花塞積炭。氧感測器中毒是經常出現的且較難防治的一種故障，尤其是經常使用含鉛汽油的汽車。
7、爆震感測器
安裝在汽缸上，用來檢測發動機是否發生爆震，並把爆震訊號輸送給發動機控制電腦作為修正點
發動機的感測器主要有
1、曲軸位置感測器
又稱轉速感測器，是計算機控制點火系統中最重要的感測器，其作用是檢測上止點訊號,發動機轉速訊號,和曲軸轉角訊號，並將其輸入計算機從而控制汽缸點火順序，作出最佳點火時刻命令，汽車才能正常啟動，它通常要配合凸輪軸位置感測器同時工作，統稱相位感測器，確定基本點火時刻。
2、凸輪軸位置感測器
用來識別第1缸上止點的位置，採集配氣凸輪軸位置訊號並輸入ECU，以便使ECU識別1缸壓縮行程上止點，即提供判缸訊號(判缸訊號是ECU進行噴油正時和順序控制的唯一依據)，從而進行順序噴油控制點火時刻控制和爆燃控制。
3、水溫感測器
用來檢測發動機冷卻系統溫度，當ECU檢測到水溫高時，就會啟動水箱風扇給發動機降溫，保證發動機在合適的溫度工作，安裝在發動機冷卻水道上。
水溫感測器出現故障大部分是接觸不良，檢測的故障碼為P003D。水溫感測器出現故障，車子會出現汽車冷啟動難、給油不正常、加速無力、急加速有回火的現象。
4、進氣溫度感測器
用來檢測進入發動機內空氣的溫度，測量進氣溫度的目的在於確定發動機吸入空氣的密度，按照吸入空氣的溫度變化而引起的空氣密度變化來修正噴油量，當外界溫度過低時，就會增加噴油量，過高時減少噴油，通常安裝在空氣流量計內或空氣格之後的進氣岐管上。
5、進氣壓力感測器
為了形成合適的混合氣，吸入發動機內的空氣要進行精確的計算，大多數汽車利用進氣壓力感測器的壓力值判斷進氣量，ECU利用這個資料來確定發動機的噴油脈寬和點火提前角，一般安裝在進氣岐管上。一旦故障會引起點火困難、怠速不穩、加速無力等問題。
6、氧感測器
檢測排氣管中氧分子的濃度，並將其轉換成電壓訊號或電阻訊號，使電控單元依此訊號來控制混合氣的濃/淡。前氧感測器檢測排出氧含量的多少以調整噴油量大小，後氧感測器檢測三元催化劑的效果。為了控制汽車排放，ECU要對汽車尾氣的濃稀進行監測，以便對噴油量進行調整，使實際空燃比接近理論空燃比，氧感測器就有這個功能，一般安裝在發動機排氣管上。
如果氧感測器發生故障，發動機效能不良，會造成怠速不穩，排放值不正常，油耗加大，火花塞積炭。氧感測器中毒是經常出現的且較難防治的一種故障，尤其是經常使用含鉛汽油的汽車。
7、爆震感測器
安裝在汽缸上，用來檢測發動機是否發生爆震，並把爆震訊號輸送給發動機控制電腦作為修正點