腰帶的顏色代表著練習者的水平。從低到高依次為白帶（10級）、白黃帶（9級）、黃帶（8級）、黃綠帶（7級）、綠帶（6級）、綠藍帶（5級）、藍帶（4級）、藍紅帶（3級）、紅帶（2級）、紅黑帶（1級或一品、二品、三品）、黑帶（一段至九段）。

白 帶 白帶代表純潔，練習者沒有任何跆拳道知識和基礎，一切從零開始。

白黃帶 練習者經過一段時間的訓練，已經瞭解跆拳道的基本知識並學會一些基本技術，開始由白帶向黃帶過渡。

黃 帶 黃帶是大地的顏色，就象植物在泥土中生根發芽一樣，在此階段要打好基礎，並學習大地厚德載物的精神。

黃綠帶 介於黃帶與綠帶之間的水平，練習者的技術在不斷上升。

綠 帶 綠帶是植物的顏色，代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，跆拳道技術在不斷完善。

綠藍帶 由綠帶向藍帶的過渡帶，練習者的水平處於綠帶與藍帶之間。

藍 帶 藍帶是天空的顏色，隨著不斷的訓練，練習者的跆拳道技術逐漸成熟，就象大樹一樣向著天空生長，練習跆拳道已經完全入門。

藍紅帶 練習者的水平比藍帶略高，比紅帶略低，介於藍帶與紅帶之間。

紅 帶 紅色是危險、警戒的顏色，練習者已經具備相當的攻擊能力，對對手已構成威脅，要注意自我修養和控制。

紅黑帶 經過長時間系統的訓練，練習者已修完從10級至1級的全部課程，開始由紅帶向黑帶過渡。

黑 帶 黑帶代表練習者經過長期艱苦的磨練，其技術動作與思想修為均已相當成熟。也象徵跆拳道黑帶不受黑暗與恐懼的影響。