氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能併產生旋轉運動的氣動執行元件。常用的氣壓馬達是容積式氣動馬達，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式。圖為葉片式氣動馬達示意圖。轉子安裝在偏心的定子內。葉片裝在轉子的徑向槽內，底部裝有彈簧，把定子和轉子間的空間分隔成許多小氣室。

當壓縮氣體從進氣口A進入氣室時,驅動轉子轉動，廢氣從排氣口C排出，殘餘氣體從出氣口 B排出。葉片式氣動馬達的轉速為0～25000轉／分，工作壓力為0。4～0。8兆帕,功率為0。6～18千瓦。改變輸入流量即可實現無級調速。方向控制閥可操縱氣動馬達正反轉，升速快，有過載保護特性。

氣動馬達可用於潮溼、高溫、防爆、防火、起動頻繁、帶負載起動、經常變向和無級調速等場合。在葉片式氣動馬達軸上附加專用工具可製成各種氣動工具。把氣動馬達用於氣動動力頭的主傳動，則可進行鑽孔、鍃孔、鉸孔、磨孔和攻絲等切削加工。在飛機、汽車、儀表製造的氣動組合機床上，可同時佈置幾十個氣動動力頭。

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氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，氣動馬達工作原理是採用壓縮氣體的膨

脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。