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1 # 老胡說三農
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2 # 瑞金農機歡迎您
現在的無人駕駛是未來無人智慧時代的開始,顯然都是比較初級的。其實拖拉機的發展程序完全可以參考工程車卡車汽車轎車,可以更便捷更舒適更智慧更人性化。即使是比較初級的,依然讓我們眼睛一亮,至少相對的解放了雙手或者雙腳。我不太瞭解具體操作怎麼實現的,大概猜測下是發射器接受器的協作,一個發出指令,一個接收指令並按指令執行相應操作。歡迎各路大神指正。所有我的回答都是個人自創,百度不來的哈,還請多多包涵。
所謂的無人駕駛農機,就是沒有“坐在農機”上的駕駛員,而是隻有站在地面上的駕駛員,利用北斗導航系統進行導航作業的新型農機。這種農機仍然需要人工遙控駕駛,並不是真正的無人駕駛。
那麼,這些所謂的“無人駕駛”農機都有哪些呢?
2018年6月2日,在江蘇省興化市5000畝標準化農田試驗區內,一批新型“無人駕駛”農機登場亮相。據悉,這次“亮相”引起了巨大轟動,連外國的官員都驚動了,紛紛到場觀摩呢?
這次“亮相”的主要“無人駕駛”農機具有:主從導航無人駕駛旱直播機 、無人駕駛拖拉機、無人駕駛打漿平地機、無人駕駛側深施肥撒藥高速插秧機 、無人駕駛聯合收割機、無人駕駛噴霧機等。
下面,我們就簡單介紹一下這幾款“無人駕駛”的農機具。
一、主從導航無人駕駛旱直播機
該直播裝置由雷沃重工、華南農大、江蘇大學、兵器工業中心聯合研製。該直播機具採用主從導航技術,以拖拉機為動力,可在較少人工遙控干預的前提下,實現無人駕駛旱地旋耕協同作業。
二、無人駕駛拖拉機
該型拖拉機由中國一拖、南通富來威共同研製。是一款可以適用於犁耕、旋耕、平地、耙地、起隴、播種以及噴灑農藥等全作業過程的無人駕駛拖拉機。
該拖拉機的技術含量較高,可以做到在規定區域內的自動路徑規劃及導航、自動剎車、自動轉向、自動動力輸出、轉速自動控制、加掛農機具的自動控制,遇到障礙物能夠主動避讓和遠端控制等功能。
三、無人駕駛打漿平地機
該機由江蘇大學、湖南湘源、同濟大學共同研製。
該機能夠根據路徑規劃資訊和導航定位資訊實現打漿平地機的自動駕駛控制和路徑跟蹤。
四、無人駕駛側深施肥撒藥高速插秧機
該機由江蘇大學、南通富來威共同研製。可以根據路徑規劃資訊和導航定位資訊實現插秧機的自動駕駛和路徑跟蹤。
五、無人駕駛聯合收穫機
該機由江蘇大學、中聯重機共同研製。可以透過北斗導航路徑規劃系統規劃收穫機的行走路線,並結合智慧化控制器控制收穫機進行收割作,可一次性完成自動行駛、收割、脫粒,並能夠進行將穀粒集中到儲藏倉的工作。
六、無人駕駛噴霧機
該機由江蘇大學、山東華盛共同研製。該機能夠利用手持的無線電終端裝置,實現無人駕駛自動噴霧作業。
以上就是最新“亮相”的無人駕駛農機。
綜上所述,這些“無人駕駛”農機應該是一場技術革命,是比較先進的一種農機,也代表了未來幾年農機的發展趨勢。但它們仍然需要人工現場操控,並不是真正意義上的“無人駕駛”。