綽號為“橡皮套鞋”的反導系統

實際上早在1945年，前蘇聯就已經開始對如何防禦類似V-2彈道導彈展開研究，當時是前蘇聯空軍下屬的茹科夫斯基工程學院首先提出了一項名為“反V”的計劃，意思就是用遠端警戒雷達、目標跟蹤雷達、計算裝置和反導導彈來組成反導防禦系統來攔截敵方的彈道導彈。而同時，武裝力量人民委員會下屬的第20科學研究所也開始進行未來遠端陸基反導防禦系統的基礎部分“冥王星”雷達系統進行研製。

而讓蘇聯人想搞反導系統的根源就是二戰末期德軍的V-2導彈襲擊倫敦事件。在當時，各國都沒有對這類武器有效的攔截方式，只能是對其導彈的製造廠與發射基地進行地毯式轟炸。然而這種方式只要有一枚導彈被漏掉就會有被攻擊的危險。因此戰後，美蘇分別瓜分德華人的導彈技術後，就開始以此為基礎研發自己的反導系統。

之後在1956年代號為“系統A”的反導系統開始研發，到1961年，該系統的攔截導彈B1000成功將一枚P-12彈道導彈摧毀在空中，是用破片殺傷方式遠成的攔截。在1959年時代號為A-35的莫斯科地區導彈防禦系統方案透過，A-35反導系統也被稱為ABM-1橡皮套鞋。主要是為了對付從任何方向射向莫斯科的6－8枚導彈進行攔截。其使用的雷達可跟蹤1500公里的目標，配備700公斤重核彈頭的攔截彈，該攔截彈飛行速度可達10馬赫，作戰距離最近為400公里，作戰高度50－400公里。

到1972年，莫斯科周邊完成4個導彈發射場的建設，部署了64枚攔截導彈。到1977年12月底。代號為A-35M的反導系統正式服役。主要就是為了對付美歐的搭載核彈頭的遠端彈道導彈。

自從首批德國V-2火箭射向倫敦開始了遠端彈道導彈用於軍事目的的時代，同時引出了迫切要與這些新式武器對抗的任務。蘇聯這項工作的出發點是出現第一批防空導彈和可委以承擔這類任務的相應科研設計機構。對這項工作開始起催化作用的是7位蘇聯元帥向國家領導提出的呼籲，他們籲請探討國內研製反導防禦兵器的可能性。雖然上述任務很新穎，也很複雜，許多知名學者也對此持懷疑態度（“用導彈打導彈，這好像用炮彈打炮彈那樣愚蠢”）。

一群以技術科學博士基松柯為首的年青學者——研製者們著手執行這項工作。數年間他們進行了一系列奠基性理論研究，這些都和建立反導防禦系統試驗場必須的設施規模和麵貌有關。這些防禦系統用於進行實物研究，用破片戰鬥部的反導導彈摧毀進入大氣層的彈道導彈的單個彈頭。

第一批反導防禦系統的研製者們涉及到的主要問題如下：和防空導彈系統相比，反導導彈要求的制導精度明顯較高，因為目標尺寸小、強度高；原則上必須尋找一種新的方法，可靠地摧毀彈道導彈的彈頭，使之完全不能繼續工作；高的快速作用系統，因為相遇速度很大，而精確導引的可用時間又非常短（約12~14 秒）。

第一個問題的解決，原則上是採用一種新的方法確定目標和反導導彈的座標，它是測量3個互相遠離點的距離。解決第二個問題的方法是，為反導導彈研製一個破片戰鬥部，當它和目標碰撞時爆炸成一些有效的破片並形成一圓形飛散場。由於控制系統中採用M- 40快速數字計算機及截擊過程完全自動化，所以系統才獲得必須的快速動作。