機與電機離散結構向發機電機變速箱體化結構發展即集化混合力總系統 混合力總力傳輸路線類串聯式、

並聯式混聯式等三種

串聯式力:串聯式力由發機、發電機電機三部力總組間用串聯式組SHEV力單元系統發機驅發電

機發電電能通控制器輸送電池或電機由電機通變速機構驅汽車負荷由電池驅電機驅車輪負荷由發機帶

發電機發電驅電機車輛處於啟、加速、爬坡工況況發機、電機組電池組共同向電機提供電能;電車處於低速、

滑行、怠速工況則由電池組驅電機電池組缺電則由發機-發電機組向電池組充電串聯式結構適用於城市內頻繁起步低速

執行工況發機調整佳工況點附近穩定運轉通調整電池電機輸達調整車速目使發機避免怠速低速

運轉工況提高發機效率減少廢氣排放缺點能量幾經轉換機械效率較低

並聯式力:並聯式裝置發機電機共同驅汽車發機與電機屬兩套系統別獨立向汽車傳系提供扭矩

同路面既共同驅單獨驅汽車加速爬坡電機發機能夠同向傳機構提供力旦汽車車速達巡航速度

汽車僅僅依靠發機維持該速度電機既作電機作發電機使用稱電-發電機組由於沒單獨發電機發機

直接通傳機構驅車輪種裝置更接近傳統汽車驅系統機械效率損耗與普通汽車差比較廣泛應用

混聯式力:混聯式裝置包含串聯式並聯式特點力系統包括髮機、發電機電機根據助力裝置同發機

主電機主兩種發機主形式發機作主力源電機輔助力源;電機主形式發機作輔助力源電機

主力源該結構優點控制便缺點結構比較複雜豐田Prius屬於電機主形式