旅遊業興起初期，由於旅遊設施和交通等因素限制，人們常採用隨旅行團旅遊的方式。然而，喧囂的城市環境，緊張的都市生活，激烈的競爭壓力，使人們渴望能擁有一段自由放鬆的休閒時光。可旅行社提供的“模組”式服務，景點和時間都固定，越來越不能滿足都市人的個性化要求。於是，人們想到了自助旅遊，完全按自己的意願決定旅遊路線和時間。

揹包旅行是自助旅行的一種，起源於發達國家，在英語裡叫“backpacker"s travel”\ “ budget travel”，意思即“揹包旅行，自助旅行”。這種旅行方式最先被年輕人所接受，他們精力充沛、渴望投入大自然的懷抱，享受旅行的快樂，但又付不起昂貴的費用，於是自己背起高過頭頂的揹包。為了多玩些地方，他們絕不輕易花錢，甚至會尋求在機場或車站過夜的可能性。他們透過自助旅行手冊，知道了在旅途中省錢的途徑和方法，對各地的住宿、交通、值得一去的地方也有所瞭解。他們搭順風車，住便宜旅店，跟人討價還價。漸漸的這種自助旅行方式被世人所接受，有一定經濟來源的中產階級也加入到“揹包一族”中。

到了20世紀80年代，歐美髮達國家逐漸興起一種全新的旅行方式—“軟揹包”旅行（soft-package），這是一種介於隨團旅遊和揹包旅行之間的旅行方式，行程安排隨意自主，旅行社根據遊客需要隨時提供高質量服務。旅行者既能充分享受自由旅行帶來的樂趣，又可避免隨團旅遊的刻板和揹包自助旅行的費心艱苦，對身體條件沒有太高的要求，幾人便可成行。雖然 “軟揹包”旅行費用比隨團旅遊稍高，但越來越多希望體現個性的旅行者願意選擇這種旅行方式。

揹包客，Backpacke 國外引進的詞彙，屬於戶外探險一類、長途自助旅行的人

揹包客是追求極簡，體會過的都知道，這樣旅行很方便，不需要被行李束縛，但是並不代表就一定是窮遊。即便看上去很窮。

我覺得做一個揹包客是不錯的，需要時花錢，不需要則不花。很自由很隨意，還有點探險的感覺，身後的大包會一直提醒你還在路上。

揹包客英文名為Backpacker，是由Backpacking一詞演變而來，泛指三五成群或者單槍匹馬四處遊逛的人，就是那種揹著揹包，帶著帳篷、睡袋，穿越、野營、徒步、騎行的戶外愛好者。

現主要是以那群好登山、徒步、探險等尋找刺激的人為主，目的在於透過遊歷認識世界，認識自我，挑戰極限等。揹包客的發展，逐漸形成了自己特有的一種文化風格，就像是美國西部牛仔一樣，揹包客有自己的喜好，有自己的個性，有自己的風格。而我們日常所說的“揹包客”，更多是指驢友，戶外運動自助自主旅行愛好者的稱呼。關於揹包客的定義，我們並不能簡單定義成城市中的某一類人群，它具有跨地域跨城市的特徵。選擇成為揹包客的人，本身就具有嚮往前往各地旅遊的意願，他們不會安於某些城市，也不僅僅前往城市。若把眼光放寬廣一點，就會發現這個世界，除了城市還有各種各樣的地方，森林，高山，鄉村，野外，南極北極等等，都是一個旅遊者值得追求的目標。真的要定義的話，不妨把城市拿掉，揹包客就是戶外旅遊愛好者