隨著現在汽車對電控系統的使用，發動機整個工作過程都瘦發動機電腦(ECU)控制!何時點火何時噴油，而要達到這種控制效果，各種感測器就必不可少，用來時時監控車輛整個執行狀態和情況！

而題主的問題也很明確，ECU如何判斷髮動機某缸失火，其實原理也很簡單！最最要就是兩個感測器在器作用！

1.爆震感測器

這裡對感測器的結構不做贅述!那麼它是起到一個什麼作用呢？也很簡單，監測發動機異常震動，當發動機產生異常震動時就會像ECU傳送一個訊號！而汽車氣缸失火或者點火不良時，發動機會因為曲軸不平衡而產生震動！當這個震動訊號被傳輸至EUC時！就會被記錄下來！

2.曲軸位置感測器

曲軸位置感測器顧名思義，就是監測曲軸處於哪個位置！曲軸位置就可以反映出每缸活塞位置，和處於哪一個衝程！在結合爆震感測器就可以判斷哪一個缸在什麼位置監測到異常震動，從而就可以判斷哪一個缸工作不良或失火

失火檢測有多種方法，下面這是最流行的方法。

這個方法用到曲軸位置感測器和凸輪軸位置感測器。這兩個感測器，本來發動機控制系統也要用，所以硬體不需要增加成本，只要新增軟體演算法就可以。

透過凸輪軸訊號判斷缸序，缸序識別後，用曲軸位置訊號計算每個汽缸做功衝程的瞬時轉速，如果某個汽缸失火，從壓縮上止點到做功下止點，這個180度曲軸轉角內，發動機的瞬時轉速肯定跟其他汽缸不一樣，把發動機的瞬時轉速採集下來，再加上一定的演算法，並且還要在相對穩定的工況下計算，就可以較準確地判斷汽缸的失火狀態。

下圖是一個例子。曲軸訊號是60-2齒，凸輪軸訊號是4個不等寬齒。

曲軸位置訊號型別有很多種，典型的訊號有60-2齒，36-2齒，12+1齒等齒形。

60-2齒的意思，見下圖，就是在飛輪端或者皮帶輪端裝一個齒盤，這個齒盤加工60個均分齒，然後銑掉2個齒，製造一個缺口，用於和凸輪軸訊號共同判缸。

曲軸位置感測器有磁電式的，有霍爾式的。

磁電式感測器輸出正弦波似的訊號，要經過整形送給CPU。第一個圖中的曲軸訊號就是整形成的方波訊號。

霍爾式感測器直接輸出的就是方波訊號。

凸輪軸訊號的齒形也多種多樣，有一個齒，三個齒的，四個齒的，兩個齒的我沒見過，所以沒有提。

上面的例子就是4個齒，不等寬度。

大家仔細看，下面這個凸輪軸鏈輪上的訊號齒盤，我不提醒大家很難注意。

凸輪軸感測器常見是霍爾感測器，原理與曲軸位置感測器一樣。

有的發動機排氣凸輪和進氣凸輪都有位置感測器，有的只有一個凸輪軸位置感測器。

以前還有沒有凸輪軸位置感測器的，判缸也有辦法，當然大部分系統不判缸，看以後的文章再講。