人高興的時候會鼓掌，節目看到精彩的時候也會鼓掌。鼓掌連同著人類的情緒表達，人類也偶爾會鼓掌製造聲音為自己提氣，但是鼓掌卻並不是人類的專屬行為，大猩猩也會。

要說人類如何學會鼓掌，這個恐怕是不用怎麼學的，因為一般情況下人類天然地都有兩個巴掌，生理結構決定人類天然地能夠鼓掌，什麼時候鼓掌卻要看內外環境的變化。鼓掌就是兩個巴掌相互接觸摩擦的行為，這個過程中手掌中的空氣以及巴掌碰巴掌的活動產生了聲音。自然界也有一些動物，比如黑猩猩大猩猩等動物也偶然有鼓掌的行為，也是和情緒表達有一定的關係。這些動物和人類有一個較為相似的地方，那就是手足已經有了一定的分工，下肢主要起承載身體重量的作用，上肢除了協助支撐身體，還可以做一些更為精細的行為，手足都較為靈活，手足的構造方式也便於鼓掌動作的發生。人類是地球上唯一一種手足完美分工的靈長類動物，鼓掌的行為天然可以進行，但是鼓掌並不是以鼓掌為目的，而是以鼓掌進行某些具有一定含義的行為，比如專門製造聲響。

人類在一些特殊的場合會鼓掌，鼓掌即有對人和事的鼓勵表揚，在自己孤立無援的時候，鼓掌摩擦手掌也有助於自己做好相應的準備。人類的大腦十分發達，原來的研究結果顯示身體部位的活動越精細，相關的大腦皮層佔據的面積就更大，人類手部的活動就是如此，人類的手十分靈巧，這是我們製造工具手持武器對抗猛獸的基礎，也使手部活動對應的大腦皮層相當豐富，手部的活動也就和人類的很多行為有關。為某件事興奮、做準備我們叫“摩拳擦掌”，冬季為了給手取暖有“摩擦生熱”。人類的活動是和人類的演化歷程息息相關的，加入了人類對自然的認識，鼓掌摩擦生熱等深入人心的行為顯然不是一個兩個原始人那樣做，而是有不少相關經驗的總結，這些知識還隨著人類的演化不斷傳授給後代，鼓掌也有助於製造一些突然的聲響，也有助於原始人識別敵我雙方，也有助於驚嚇到一些野獸，將它們趕進陷阱。

如果用學會鼓掌來描述人類的這個行為，可能人類開始嘗試直立行走的時候就能夠進行，也就是四五百萬年前就能夠進行這些活動，不過人類鼓掌行為發生的場合卻多種多樣，有些只是情緒所致趁興為之，有些則是特意進行的行為。

鼓掌是一種常見的行為，人類的行為習得主要包括先天性行為和後天習得。鼓掌這種行為屬於後天習得的行為。

後天習得行為簡單點說就是需要學習才能形成的。它是指動物在遺傳因素的基礎上，在環境因素作用下，透過生活經驗和學習獲得的行為行為，也稱learned behavior。

後天習得行為途經包括模仿、訓練等，後天習得行為並不是所有生物都具備的。