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  • 1 # 電子裝聯實驗室

    1.自動化打螺絲機又叫自動鎖螺絲機,自動鎖螺絲機器人等,它是用各種構型的機械手臂(常見的為直角座標機器人),夾持自動擰緊單元(也叫電動螺絲批),按事先編好的路徑軌跡和各種運動引數來重複執行自動打螺絲任務的自動化裝置。

    2.自動化打螺絲機的基礎結構部分為機械臂,除此之外,還包含螺絲自動整列單元,螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元。螺絲自動整列單元主要是將散裝的螺絲進行整齊排列並單個輸出。然後透過輸送單元輸送到吸嘴中,在透過電批擰好螺絲。整個鎖付過程,檢測單元會檢測螺絲鎖付扭力和是否打滑打花,保證產品的鎖付品質。整列單元可以透過振動盤分選機構實現也可以透過搖臂式螺絲整列機構來實現。

    3.目前市場上最常見的是直角座標的自動打螺絲機,其次是SCARA結構的自動打螺絲機器人。

    4.根據螺絲的輸送單元的不同,分為吹氣式和吸氣式自動打螺絲機兩種。吹氣式送料快,但對螺絲的長徑比有嚴格要求,否則螺絲容易在送料氣管中翻轉。

  • 2 # kairobots

    自動打螺絲機官方名字叫自動鎖螺絲機機器人。自動鎖螺絲機是隨著工業4.0的到來。自動化裝置的必然產物。

    自動鎖螺絲的工作原理是採用軟體控制,吸氣式或嵌入式對螺絲進行自動化生產,採用機器化生產,大大提高了生產效率

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