結構
傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，並實現兩軸的等角速傳動[2] 。
萬向節
萬向節是汽車傳動軸上的關鍵部件。汽車是一個運動的物體。在後驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋透過彈性懸掛與車架連線，兩者之間有一個距離，需要進行連線。汽車執行中路面不平產生跳動。[2]
一般萬向節由十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。萬向節是汽車傳動軸上的關鍵部件。在前置發動機後輪驅動的車輛上，萬向節傳動軸安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。車輛在執行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝位置差異，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此要用一個“以變應變”的裝置來解決這一個問題，因此就有了萬向節。[2]
在發動機前置後輪驅動（或全輪驅動）的汽車上，由於汽車在運動過程中懸架變形，驅動軸主減速器輸入軸與變速器（或分動箱）輸出軸間經常有相對運動，此外，為有效避開某些機構或裝置（無法實現直線傳遞），必須有一種裝置來實現動力的正常傳遞，於是就出現了萬向節傳動。萬向節傳動必須具備以下特點：a 、保證所連線兩軸的相對位置在預計範圍內變動時，能可靠地傳遞動力；b 、保證所連線兩軸能均勻運轉。由於萬向節夾角而產生的附載入荷、振動和噪聲應在允許範圍內；c 、傳動效率要高，使用壽命長，結構簡單，製造方便，維修容易。[2]
對汽車而言，由於一個十字軸萬向節的輸 出軸相對於輸入軸（有一定的夾角）是不等速旋轉的，為此必須採用雙萬向節（或多萬向節）傳動，並把同傳動軸相連的兩個萬向節叉佈置在同一平面，且使兩萬向節的夾角相等。這一點是十分重要的。在設計時應儘量減小萬向節的夾角。[2]
伸縮套
傳統結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。新型的的傳動軸一改傳統結構，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉製成一體。並將矩形齒花鍵改成大壓力角漸開線短齒花鍵，這樣既增加了強度又便於擠壓成形，適應大轉矩工況的需要。在伸縮套管和花鍵軸的牙齒表面，整體塗浸了一層尼龍材料，不僅增加了耐磨性和自潤滑性，而且減少了衝擊負荷對傳動軸的損害，提高了緩衝能力。[2]
傳動軸
此種傳動軸在凸緣花鍵軸外增加了一個管形密封保護套，在該保護套端部設定了兩道聚氨酯橡膠油封，使伸縮套內形成廠一個完全密封的空間，使伸縮花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕，不僅防塵而且防鏽。因此在裝配時在花鍵軸與套內一次性塗抹潤滑脂，就完全可以滿足使用要求，不需要裝油嘴潤滑，減少了保養內容。[2]
軸套
是為了減少軸運動時的摩擦與磨損而設計出來的，基本用途與軸承無異，而且相對成本較便宜，但摩擦阻力較大，所以只會使用於部份部件上。軸套大多都以銅製成，但亦有塑膠製的軸套。軸套多被放置於軸與承託結構中，而且非常緊貼承託結構，只有軸能在軸套上轉動。在裝配軸與軸套時，兩者間會加入潤滑劑以減少其轉動時產生的摩擦力。
結構
傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，並實現兩軸的等角速傳動[2] 。
萬向節
萬向節是汽車傳動軸上的關鍵部件。汽車是一個運動的物體。在後驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋透過彈性懸掛與車架連線，兩者之間有一個距離，需要進行連線。汽車執行中路面不平產生跳動。[2]
一般萬向節由十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。萬向節是汽車傳動軸上的關鍵部件。在前置發動機後輪驅動的車輛上，萬向節傳動軸安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。車輛在執行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝位置差異，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此要用一個“以變應變”的裝置來解決這一個問題，因此就有了萬向節。[2]
在發動機前置後輪驅動（或全輪驅動）的汽車上，由於汽車在運動過程中懸架變形，驅動軸主減速器輸入軸與變速器（或分動箱）輸出軸間經常有相對運動，此外，為有效避開某些機構或裝置（無法實現直線傳遞），必須有一種裝置來實現動力的正常傳遞，於是就出現了萬向節傳動。萬向節傳動必須具備以下特點：a 、保證所連線兩軸的相對位置在預計範圍內變動時，能可靠地傳遞動力；b 、保證所連線兩軸能均勻運轉。由於萬向節夾角而產生的附載入荷、振動和噪聲應在允許範圍內；c 、傳動效率要高，使用壽命長，結構簡單，製造方便，維修容易。[2]
對汽車而言，由於一個十字軸萬向節的輸 出軸相對於輸入軸（有一定的夾角）是不等速旋轉的，為此必須採用雙萬向節（或多萬向節）傳動，並把同傳動軸相連的兩個萬向節叉佈置在同一平面，且使兩萬向節的夾角相等。這一點是十分重要的。在設計時應儘量減小萬向節的夾角。[2]
伸縮套
傳統結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。新型的的傳動軸一改傳統結構，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉製成一體。並將矩形齒花鍵改成大壓力角漸開線短齒花鍵，這樣既增加了強度又便於擠壓成形，適應大轉矩工況的需要。在伸縮套管和花鍵軸的牙齒表面，整體塗浸了一層尼龍材料，不僅增加了耐磨性和自潤滑性，而且減少了衝擊負荷對傳動軸的損害，提高了緩衝能力。[2]
傳動軸
此種傳動軸在凸緣花鍵軸外增加了一個管形密封保護套，在該保護套端部設定了兩道聚氨酯橡膠油封，使伸縮套內形成廠一個完全密封的空間，使伸縮花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕，不僅防塵而且防鏽。因此在裝配時在花鍵軸與套內一次性塗抹潤滑脂，就完全可以滿足使用要求，不需要裝油嘴潤滑，減少了保養內容。[2]
軸套
是為了減少軸運動時的摩擦與磨損而設計出來的，基本用途與軸承無異，而且相對成本較便宜，但摩擦阻力較大，所以只會使用於部份部件上。軸套大多都以銅製成，但亦有塑膠製的軸套。軸套多被放置於軸與承託結構中，而且非常緊貼承託結構，只有軸能在軸套上轉動。在裝配軸與軸套時，兩者間會加入潤滑劑以減少其轉動時產生的摩擦力。