北韓半島在公元918年之前一直都是屬於三國爭霸的時代，在這期間，他們有的國家向當時的中國稱臣納貢，中國也有應他們請求出兵幫他們作戰的情況。

後高句麗國（泰封國）將軍王建以弓裔行為不軌和濫用權力而推翻了他，自立為王，定國號為“高麗”。 王建立國後，採取了敵對後百濟，但與新羅友好的策略，並在935年吞併新羅，936年吞併後百濟，王建統一後三國後，自封天子，由此北韓半島進入第一個統一的北韓民族時代——高麗時代。

在高麗國以後，他們大部分朝代都向中國稱臣納貢，我們中國也就沒必要打他。

在唐朝的時候，我們一度攻破了平壤，當時的國王向唐朝投降，不久我們軍隊就撤出來了，沒有佔領。

其實在元朝和清朝我們都有出兵攻打北韓半島，到目的也不一樣，蒙古的時候一度佔領了半個北韓半島，可能南北韓那邊地形多山脈和丘陵，又語言不通，所以沒攻下來，再加上中原地區的阻力更大，所以沒有足夠的兵力去和他們耗，不久也就撤出來了。

清朝的時候也多次出兵過北韓半島，但由於北韓一直向清朝稱臣，清朝出兵北韓多是幫他們剷除叛亂。比如袁世凱就是出兵北韓後才真正發達的。

總而言之，北韓在古代一直在在向中國的各朝代納貢，我們有的出兵失敗，有的也成功，但由於語言文化不通，我們的經濟政治重心也離那裡遠，所以也一直沒有把北韓半島真正吞併過。

中國至少在漢武帝時期已經統治北韓半島了，起因就是衛氏北韓（漢人建立的）開始叛漢自立，妄圖侵略遼東，引起漢武帝警覺，直接派兵把北韓夷平，設立四郡直接管理，而南部三韓由於地形多山太過落後，還處於原始部族社會，漢武帝沒有多大興趣。直到西晉八王之亂後，中原群魔亂舞，失去控制，對於遼東與北韓鞭長莫及，高句麗逐漸吞併此地，不過此時高句麗還是中國的屬地民族，並不是國外的部族，因此高句麗也是中國北方的割據政權之一，只是這個割據時間太長，有三百多年。到了隋唐大一統之後，國家才開始著手解決高句麗地分離問題，準備收復此地，前後有隋文帝，隋煬帝，唐太宗，唐高宗四位帝王，不惜大動干戈，就是要收復失地，經過隋唐兩朝地打擊，高句麗逐漸衰落，最後由於內亂被唐朝滅亡，按理中國收復北韓應該值得高興，可是唐朝忙到最後竟然是白忙活一場：吐蕃在西部不斷挑戰唐朝東亞霸主地位，吸引了唐朝大部分注意力，新羅趁火打劫，趁唐軍大部隊撤離北韓後，發動猛烈攻勢，奪取大同江以南的高句麗故地和百濟地區。這為中國丟失北韓埋下了伏筆，安史之亂後，中國又再次天下大亂，直到元朝才再次收復半島，不過因為高麗國王太會裝孫子，把已經設立為徵東行省的權力又拿到手，不昏名義上還是中國的地方行政區。明朝建立後，北韓主權出現轉折，朱元璋朱棣父子不知是不知歷史還是太大度，竟然不顧歷史大局，置北韓於不聞不顧，儘管有女真部族強烈要求收復被高麗侵佔的大同江以北地區，到在李成桂的滑頭之下還是被讓了出去，就連屬於中國地名的北韓這個名詞也被送了出去，為以後中韓劃界，歷史文化遺產繼承的爭議埋下了隱患！清朝雖然則兩徵北韓，但並未實行直接統治，仍舊以藩屬任之，不過清朝擁有北韓地外交和軍事主導權，按現在的通行理解就是：北韓並不是一個獨立的主權國家，而是一箇中國的地方自治行政單位。中國真正失去北韓主權，是在甲午戰爭之後，在日本統治北韓後，北韓按照日本的意思獨立了，並且改名南韓，不過沒多久就被日本吞併了，亡國了！