發動機自動怠速功能的工作原理，我們認為導致發動機自動怠速功能失靈的原因主要有以下4點:一是控制器控制程式出現問題，造成發動機轉速訊號不正常;二是先導壓力開關存在故障，造成該壓力開關不能正確反映該挖掘機工作狀況;三是電氣控制線路存在虛接現象，造成控制器檢測到的訊號失真;四是先導液壓控制迴路出現堵塞現象，造成先導壓力開關不能反映真實操縱情況。

4.故障排查

根據以上故障原因分析，我們進行以下排查:

開啟自動鎖車功能，在不操縱先導手柄的情況下觀察發動機自動怠速狀態，確認該發動機3級自動怠速功能均可實現。但是該發動機自動怠速執行一段時間後會自動提升轉速，之後又回到自動怠速狀態。該現象重複發生，且發生的時間不固定。

拔掉先導油路壓力開關插接件，控制器採集到的訊號為高電平，在先導手柄無動作的情況下，發動機依然進入自動怠速狀態執行，且未出現故障。將該插接件兩端短接，控制器採集到的訊號為低電平，在先導手柄無動作的情況下，發動機未進入自動怠速執行。此項檢查說明控制器程式和電器控制線路均無問題。

將先導壓力開關在用油口與閒置油口互換連線，試機後故障消失。這說明該先導壓力開關已經損壞，更換新的先導壓力開關後，該故障徹底解決。

本次故障排查，在分析工作原理的基礎上，透過短接、斷開線路和變更元件安裝方法等措施，快速判定出故障部位，提高了修復速度和質量，節省了維修時間和成本。